| 詳細內(nèi)容： |
三菱電機MELFAF系列工業(yè)機器人
•；三菱電機以實現(xiàn)生產(chǎn)設備自動化為目標，除了不斷提升機器人單體性能以外，還運用了自行生產(chǎn)的電機設備，研發(fā)出搭載智能化技術的MELFA F系列工業(yè)機器人。三菱電機此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機器人，其水平多關節(jié)可以實現(xiàn)3～20kg的抓取，垂直多關節(jié)可實現(xiàn)2～12kg的抓取。動作范圍更是從以前的±127°升級到現(xiàn)在的±170°，大大拓展了機器人的作業(yè)空間，實現(xiàn)全角度移動。
•；MELFA F系列的工業(yè)機器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機器人能夠通過圖像監(jiān)測輕松實現(xiàn)2D、3D的工件抓取。同時更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測原理，能夠輕松應對精密電子行業(yè)復雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機器人的功能更為精準及人性化。
•；MELFA F系列工業(yè)機器人還搭配了三菱電機自主研發(fā)的電機、高剛性手臂及驅(qū)動控制技術，與三菱S系列產(chǎn)品相比，標準周期時間縮短了31%，搬運能力是之前系列的1.7倍，提升上下動作的速度也是之前系列機器人產(chǎn)品的2倍。
•；全新MELFA F系列機器人搭載智能化技術，實現(xiàn)生產(chǎn)設備自動化。
•；MELFAF系列工業(yè)機器人的特性 ：
基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）
面向單元化的功能（使用簡易度提升）
可靠性提升
最高等級的動作速度和處理能力，周期時間縮短
精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化
長期無需維護/縮減保養(yǎng)費用
單元內(nèi)機器人之間的碰撞防止
錯誤恢復的充實
布局空間的自由活用
多臺機器人復合/協(xié)調(diào)動作
無需定位、反饋裝置
防止電纜干涉
使用多功能抓手減低處理錯誤 （減低瞬間停止）
可安裝多樣的夾具、對應多品種作業(yè)
啟動工時數(shù)減少
示教操作、作業(yè)減輕
三菱電機MELFAF系列工業(yè)機器人分為 垂直多關節(jié)型機器人 RV-F SERIES和水平多關節(jié)型機器RV-F SERIES 兩個系列
1、 垂直多關節(jié)型機器人 RV-F SERIES：
•；最適合的臂長與更寬的6軸關節(jié)應對復雜的組裝、加工動作。
•；小體積、細長手臂，更輕便、更大動作范圍。
由機械零件的搬運到電氣零件的組裝，一切輕松應對。
•；耐環(huán)境型。設置環(huán)境不限，用途多樣。
型號組成：
RV-2F(可搬運重量2kg,臂長504mm)
RV-4F(可搬運重量4kg,臂長515mm )
RV-4FL(可搬運重量4kg,臂長649mm )
RV-7F(可搬運重量7kg,臂長713mm )
RV-7FL(可搬運重量7kg,臂長908mm )
RV-7FLL(可搬運重量7kg,臂長1503mm )
RV-13F(可搬運重量13kg,臂長1094mm )
RV-13FL(可搬運重量13kg,臂長1388mm )
RV-20F(可搬運重量20kg,臂長1094mm )
特征：
•；以高頻率動作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、改進過負荷檢出方式，提升連續(xù)動作性能。高頻動作也能安心使用。
•；最高等級的高速動作：三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及獨有的驅(qū)動控制技術使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實現(xiàn)最高級的動作性能。連續(xù)動作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。
•；加快作業(yè)姿勢的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢快速變化。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內(nèi)配線配管。
•；近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機器人近前作業(yè)成為可能，助你實現(xiàn)設備緊湊化。
•；擴大J4軸動作范圍：組裝、搬運作業(yè)時可連續(xù)改變姿勢。動作中無須反向運動。
•；設置領域的全面活用：提升機器人配置研究的自由度，全角度移動范圍，可有效活用空間。通過縮短移動距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
2、 水平多關節(jié)型機器RV-F SERIES：
•；以豐富的功能適應各種不同的動作區(qū)域，完美契合各種用途。
•；高剛性手臂與最新的伺服控制以實現(xiàn)高速度、高精度。
從要求高速動作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。
型號組成：
RH-3FH(可搬運重量3kg 臂長350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)
RH-6FH(可搬運重量6kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)
RH-12FH(可搬運重量12kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
RH-20FH(可搬運重量20kg 臂長350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)
特征：
•；最高等級動作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機、高剛性手臂及獨家驅(qū)動控制技術可實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實現(xiàn)最高等級的動作性能，提高連續(xù)動作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。
•；提升上下動作的速度：提升了水平關節(jié)型機器人不可或缺的上下動作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)
•； 提高連續(xù)動作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機、修正過負荷檢出方式、提升連續(xù)動作性能，是以往的1.7倍的搬運能力，高頻動作也可安心使用。
•；防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。
體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設備的干涉領域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。
•；備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。
•；設置空間的全面活用：大幅擴大轉(zhuǎn)軸動作范圍，實現(xiàn)全角度移動，機器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢的動作范圍擴大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢變更，排除多余動作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
杭州和華電氣工程有限公司 三菱電機工業(yè)機器人特級代理商、技術服務中心、系統(tǒng)集成商、整體方案提供商 聯(lián)系人：黃建松 136 6665 4135
|
|
中國電子商務服務聯(lián)盟成員單位 瓊ICP備