| 詳細(xì)內(nèi)容： |
PCI/PC 總線結(jié)構(gòu)：
ACR1505 是 Parker 產(chǎn)品中低價(jià)位、 PCI 性能高的領(lǐng)先產(chǎn)品。
ACR1505 是一個(gè)半插槽 PCI 卡可以控制 4 軸的伺服或步進(jìn)電機(jī)并且有 4 路高達(dá) 30MHz 的正交編碼器反饋。它以每秒120兆的浮點(diǎn)運(yùn)算（百萬次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒）速度帶來新的性能，以低價(jià)格的競爭力在 OME 市場中成為主力軍。
ACR1505 也可以配備 8 倍模擬量輸入，通常用于 12 或 16 位 A/D 轉(zhuǎn)換（用于輸入或伺服閉環(huán)）。所有的 ACR 產(chǎn)品使用相同的系統(tǒng)軟件和編程語言。這保證了用戶完整靈活的升級(jí)硬件同時(shí)保證了他們項(xiàng)目可以按計(jì)劃發(fā)展。
ParkerACR1505 擁有良好的實(shí)時(shí)性并可提供簡易編程方式，因此具備可以擔(dān)負(fù)的、高性能的 PCI 控制。
ACR1505 一塊板卡包括：
★ 120MHz32 位浮點(diǎn)運(yùn)算 DSP
★一般 PCI 板卡一半大的尺寸
★ 4 軸伺服或步進(jìn)控制
★四路 30MHz 編碼器反饋
★用戶存儲(chǔ)區(qū)和系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)各有 512KB
★在板符合 opto22 50 針卡槽工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 48 個(gè) TTL 電平的 I/O.
★可選擇的通訊模塊包括 2 個(gè)串口和一個(gè)并口
★可選擇的模擬量輸入模塊包括 8 個(gè) 12 或 16 位輸入
ACR1505 技術(shù)規(guī)格：
硬件
數(shù)據(jù)
可控制軸數(shù)
2-4 軸
PC 總線接口
PCI
脫機(jī)運(yùn)行
NA
處理器
32 位浮點(diǎn)運(yùn)算 DSP,120 萬次浮點(diǎn)運(yùn)算 / 秒 60MHz
控制軌道精度
64 位精度
用戶內(nèi)存
512K
系統(tǒng)內(nèi)存
512K
固件
基于 Flash
Flash 容量
8MB
尺寸
1/2 寸 PCI
操作系統(tǒng)
多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
性能
多任務(wù)
支持 16 個(gè)任務(wù)的系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)或 PLC 程序
軌道更新時(shí)間
每 100-500 微秒
伺服刷新率
25 微秒 / 軸
梯形圖 PLC 程序
一次掃描時(shí)間 100-500 微秒
插補(bǔ)
線形、圓弧、正弦曲線、橢圓螺旋插補(bǔ)、樣條、 NURBS 、 3D 弧
伺服環(huán)
PID 速度前饋，加速度前饋，低通濾波
位置調(diào)整
硬件小于 1 微秒
通訊
同時(shí)支持 PCI ，串口和 LPT 接口
通訊
PC 總線
控制雙端口內(nèi)存的 PCI 總線
可選擇的接口
2 個(gè)串口（ RS232 and/or RS422 ）一個(gè)并口（ 8 位）
輸入
編碼器輸入
4 個(gè) 30MHz 的正交編碼器
可選擇的模擬量輸入
8 個(gè) 12 或 16 位的
命令信號(hào)
模擬量輸出
最多 4 個(gè)（ 16 位精度）
脈沖方向輸出
最多 4 個(gè) 6MHz
數(shù)字量 I/O
在板固定
16 輸入 16 輸出 5V TTL 電平
在板可設(shè)置
16I/O 5V TTL 電平
軟件支持
標(biāo)準(zhǔn)語言
VB C++ C++
編程工具
AcroVIEW/Motion-PLC 程序
開發(fā)工具
ActiveX 控件 OCX 控件
操作系統(tǒng)
Windows98,NT2000,XP
可增加的固件
觸發(fā) / 浮點(diǎn)運(yùn)算的電子齒輪 / 可觸發(fā)的電子凸輪 / 高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中位置和速度的匹配
梯形圖 PLC 邏輯 / 中斷運(yùn)動(dòng) / 位置環(huán)和速度環(huán)的模擬量或數(shù)字量反饋 / 雙通道編碼器反饋 / 數(shù)據(jù)教和學(xué)的功能 / 可設(shè)置參數(shù)在超過 15000 個(gè)預(yù)先定義好的硬件寄存器地址中
正旋交換信號(hào)
NURBS 樣條和 3D 弧
自動(dòng)化切割的運(yùn)行工具
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