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地址：北京市西城區(qū)德勝門外教場口街1 號9 號樓230 郵編：100011
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北京信合創(chuàng)元電氣設備有限責任公司
（歐陸總代理）
從事工業(yè)自動化控制工程與變流傳動產品設計，制造，成套，服務的專業(yè)
化公司采用ABB、西門子 、歐陸公司先進控制技術生產的各種功率容量的直流
傳動裝置、交流變頻裝置、交流串級調速裝置、同步機勵磁裝置、電站用直流
操作系統，各種急電源系統、以及歐陸的伺服控制系統、調功器、溫控儀表，
以上產品通過PC，PLC，DCS（SIEMENS，AB，歐陸，ABB）等控制方案和現場總
線連接可以實現全自動化，智能化。
龍門刨改造
我公司利用先進的調速控制系統,專業(yè)為老式龍門刨床改造
公司有一支經驗豐富的工程隊伍，從事國產和進口自動化設備的維修、
大修、電氣改造、自動控制工程設計、數控機床的維護和改造及相關工控產品
銷售。作為專業(yè)的自動化工程公司我們對plc（可編程）、觸摸屏、變頻器、伺
服、數控系統、配電控制等具有豐富的實戰(zhàn)經驗，已經為客戶在龍門刨床、落
地鏜床、銑床等方面設計改造了眾多機械設備及先進的控制系統，涉及機械、
汽車、環(huán)保、包裝、油田等各行各業(yè)，取得了很好的成績，尤其對龍門刨床，
先后對多臺龍門刨床進行電氣改造，將a 系列（機組）刨床主傳動進行直流調
速系統或變頻調速系統改造，控制采用plc 不僅節(jié)約能源，還大大減少設備故
障，受到用戶的贊譽。
歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器改造龍門刨
隨著社會的進步，科技的發(fā)展，七八十年代的龍門刨床的電器控制線路已
經十分落后，而且故障頻繁，維修非常困難，改造投資大，費時費力，效率低，
能耗大，同時噪音也很大，污染嚴重。經過多年的時間經驗，我們對老式龍門
刨床的電氣空子線路進行了徹底的技術改造，以將發(fā)電機組及擴大機控制的龍
門刨床改造成全數字智能化控制的電氣系統。
七八十年代的設備，電氣控制系統主要采用直流發(fā)電機組和交磁擴大機組成，
電氣控制系統比較復雜，使用電氣元件也比較多，加之使用時間長，電氣元件
老化，故障頻繁， B2152、B2012、B2012A、B2016A、BJ2020、B20125Q、B2020
等10 幾種型號龍門刨床都很適合全數字智能化控制的電氣系統改造.
一．舊龍門刨床的特點：
1．舊刨床的工作臺驅動由交流機組、直流發(fā)電機組、直流電動機組及交
磁擴大機組成。 1). 交流電動機的基參數如下: 型號: JB2-4 功
率:60kW 電壓:380V 電流:308A 轉速:1460 轉/分 2). 直流電動
發(fā)電機的主要參數如下: 功率: 70kW 電壓:230v 轉速:1450 轉/
分 3). 直流電動機： 型號: Z2-93D2 功率:60kW 電壓:220v 電
流:308A 轉速:1460 轉/分 4). 交磁擴大機：型號: ZKK-4 功率: 4kW
2. 工作臺換向及一、二級減速、限位由1XKM、2XKM、3XKM、4XKM、XKQ、
XKH、1XK、2Xk 等開關實現，因此控制復雜，故障點多，難于維修。
3．調速系統電阻、各種繼電器繁多，所以故障多，低速時速度不穩(wěn)，換
向不穩(wěn)定，常出現爬行越位等故障。由于各正反饋和負反饋電路叫多，所以故
障難于判斷。
4．改造時舊龍門刨床存在的問題及缺點： 1). 設備使用年代以久，電器
控制元件嚴重老化，設備故障率高，維修費用大，已不能滿足目前生產加工的
需要。 2). 由于采用的是交直流機組，故其效率只有0.5~0.68,且能耗高！ 3).
主傳動及控制部分電氣操作條件教多，不但增加了維護工作量，也使整個系統
可靠性大大降低。 4).工作臺調速范圍小，精度（D≤30）,加工工件的表面質
量差。 5).占地面積大，噪音高。
二．改造后龍門刨床的特點：
1．工作臺驅動系統 1). 由于用英國歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系
列直流調速器代替了復雜的交磁放大控制電路,故使控制簡單化,數字化,智能
化. 2). 用50kW 直流電機Z4-200-31 取代了交流機組和直流發(fā)電機組(包括編
碼器LMA-10BM-C24C、測速機ZYS-100A)，因此，調速方便且數字化。 3).工作
臺換向由旋轉編碼器PLC 完成，不需要一、二級減速、及換向開關。 4).其它
動作均由PLC 實現，元件少，簡單直觀故障少。 5).去掉了發(fā)電機組，節(jié)電又
省功。 6).工作臺行程設定可隨意進行，且具有記憶功能。 7).可實現恒轉矩
控制，并能實現低速切入。
三．改造后數字化龍門創(chuàng)新的優(yōu)越特點：
1 .龍門刨工作臺直流調速系統的改造：改造后的龍門刨工作臺直流調速系
統采用的是英國歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器。歐陸
（Eurotherm）是具有當代水平的全微機化工業(yè)直流電機調速驅動器，輸出電流
范圍在15A~5000A，全系列產品還具有控制、監(jiān)控、保護和串行通訊的功能。 歐
陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器分兩象限和四象限兩種配置，
單象限驅動器僅能實現正向運行，四象限驅動器則是完全可逆的，這兩種配置
的驅動器均能實現對電機速度和轉矩的全面控制，四象限驅動器也可以對正反
向逆行全面控制。 歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器還有一系
列可供擁護隨意設定的參數，此參數數據有些來自外部，如速度給定、轉矩給
定、速度反饋以及電機的各種特性參數等，同時配備I/O 接口，可以方便的與
外部設備結合，以滿足各種調速的需要，用歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX
系列直流調速器中的180A 和一臺50kW 的直流電機，來完全取代直流發(fā)電機組
和交磁擴大機，從而實現了工作臺的無級調速、自動加減速、以及自動換向等
動作。
２．用PLC 實現龍門刨床的其他動作的電器自動控制。本改造采用
FX2N-80MR PLC 完成龍門刨床自動進給刀、抬刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、刀
架快速移動以及工作臺的加速、換向等各種動作的正常運轉。
３．采用圓光柵編碼器完成工作臺的行程設定。在支流電機的軸上安裝有
圓光柵編碼器，通過編碼器A 相、B 相脈沖計數與PLC 內的計數器和歐陸
（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器的I/O 接口完成工作臺的前進、
后退、加減速、換向，以實現工作臺自動往復的行程設定，從而取消了工作臺
過去的加減速開關、換向開關，同時也減少了故障。
４．改造后的全數字龍門刨控制系統的特點：１).該數字直流傳動裝置能耗
低，效率高，其效率可達到0.99 以上，而直流發(fā)電機組只有0.7 左右。 ２).
調速性能高。這種全數字直流調速裝置是一種高精度傳動張制，以其自身的優(yōu)
點使整個主傳動控制系統的精度、調速范圍、快速性能有了很大的改善，從而
提高了加工能力及其加工質量。 3).結構簡單，可靠性高。與交磁擴大機組相
比，全數字可逆直流調速裝置可減少60Kw 直流發(fā)電機一臺，70kW 交流電動機一
臺，交磁放大機一套，同時大大減少了占地面積，并使控制系統結構簡單、體
積縮��；而且能量一次性轉換，使能耗降低，效率大大提高。 用先進的可編
程控制器取代繁雜的交直流繼電器控制系統，使元件減少，連線減少，大大提
高了系統的可靠性，同時維護也十分方便。4).裝機水平高，具有完善的保護功
能。系統具有良好的保護和監(jiān)控功能，PLC 有自身的輸入/輸出監(jiān)控指示燈，而
全數字直流調速裝置則更有良好的保護監(jiān)控功能，且具有故障存儲記憶，自適
應參數優(yōu)化等多種功能。 5).免維護，改造后，系統中的全數字直流調速裝置
和可編程控制器不需要維護，提高了系統的作業(yè)效率，減少運行成本6).改造后，
由于取掉了交流機組，因而可無噪音運行。
四、使用效率：
由歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器和PLC 相互配合進行
改造后的龍們刨床控制系統最低速為5rpm，最高為1500rpm，從起步到全速只
需8 秒時間，從全速到換向實行兩次減速，可在12 秒時間內完成，且換向平穩(wěn)
無沖擊，不會發(fā)生振蕩、爬行、起位等現象，同時可恒轉矩切削，因而大大提
高加工精及效率。通過懸掛按鈕完全能完成系統的啟動、停止、自動手動。工
件加工長度范圍由懸掛按鈕站完成行程設置，并通過PLC 的記憶功能來保存，
電氣柜上有各種報警指示，幾乎可以實現無故障、免維護運行。
五、結束語：
使用歐陸（Eurotherm） ER-PL/ER-PLX 系列直流調速器和PLC 后，節(jié)能效
果十分明顯，改造周期短。因此，將先進的調速裝置直接應用到龍門刨床的調
速系統中，無疑是一種大的技術革新，可以帶來較大的經濟效益。
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