| 詳細(xì)內(nèi)容： |
三菱電機(jī)通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。 MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產(chǎn)品型號(hào) MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器 MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉(zhuǎn)矩控制)
MR-ES系列伺服型號(hào)如下：
HF-KN13J-S100/MR-E-10A-KH003，
HF-KN23J-S100/MR-E-20A-KH003，
HF-KN43J-S100/MR-E-40A-KH003，
HF-KN73J-S100/MR-E-70A-KH003，
HF-SN102J-S100/MR-E-100A-KH003，
HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003，
HF-SN152J-S100/MR-E-200A-KH003
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列：
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出最佳增益值。
三菱電機(jī)MR-J2S系列伺服系統(tǒng)型號(hào)如下：
HC-KFS13/MR-J2S-10A(B),
HC-KFS23/MR-J2S-20A(B),
HC-KFS43/MR-J2S-40A(B),
HC-KFS73/MR-J2S-70A(B),
HC-SFS102/MR-J2S-100A(B),
HC-SFS152/MR-J2S-200A(B),
HC-SFS202/MR-J2S-200A(B),
HC-SFS352/MR-J2S-350A(B),
HC-SFS502/MR-J2S-500A(B)
HC-SFS702/MR-J2S-700A(B)
三菱電機(jī)最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。
MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。
MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì)式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：
1、高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；
2、高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)；
3、新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè)；
4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；
5、內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；
6、符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
MR-J3系列的多個(gè)性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。
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