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【供應(yīng)】丹佛伺服驅(qū)動(dòng)器+750W電機(jī)
公司名稱(chēng)：	深圳市丹佛伺服科技有限公司
產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品數(shù)量：	9999
價(jià)格說(shuō)明：	面議
有效期：	長(zhǎng)期
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深圳市丹佛伺服科技有限公司 唐先生

辦公地址：	深圳市寶安區(qū)大浪街道龍華路6-1號(hào)
郵　　編：	518109
傳　　真：	0755-27215713
移動(dòng)電話(huà)：	13902924555
電　　話(huà)：	0755-27219663
E-MAIL：	sales@denversv.com

公司主頁(yè)：

http://www.denversv.com/

在線服務(wù)

詳細(xì)內(nèi)容：

產(chǎn)品詳細(xì)信息



    伺服驅(qū)動(dòng)器
    型號(hào)：DSD10
    功率：該伺服驅(qū)動(dòng)器適配功率為100W~1KW電機(jī)

    自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用最新數(shù)字信號(hào)處理器DSP技術(shù)和大規(guī)�？删幊蘁PGA技術(shù)為核心的運(yùn)算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護(hù)完善，可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。
    調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
    控制定位精度±0.01%,300%的過(guò)載能力
    采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
    完善的保護(hù)功能：過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱和編碼器故障
    多種顯示功能：包括電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)位置、位置偏差、脈沖個(gè)數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報(bào)警記錄等
    DSD10伺服驅(qū)動(dòng)器是基座安裝型伺服驅(qū)動(dòng)器
    儲(chǔ)存條件:在未通電的狀態(tài)下儲(chǔ)存伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谙率鰷囟确秶鷥?nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存：-20 ～ +85 ℃安裝場(chǎng)所
    控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
    1.伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
    2.濕度：90%RH(相對(duì)濕度)以下
    3.振動(dòng)：4.9m/s2
    4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
    5.為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?5 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
    與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號(hào)是速度指令信號(hào)和轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號(hào)的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。與總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(hào)(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點(diǎn)脈沖信號(hào)(PCO、/PCO)通過(guò)總線驅(qū)動(dòng)器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時(shí)使用。在上位裝置側(cè)，請(qǐng)使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報(bào)警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號(hào)由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
    自動(dòng)調(diào)諧
    通過(guò)采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級(jí)響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動(dòng)保存功能，可實(shí)現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動(dòng)調(diào)諧。


    控制方式切換
    位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體，可在運(yùn)動(dòng)中切換。


    電源高次諧波對(duì)策
    標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對(duì)策用。


    6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤(pán)
    能在現(xiàn)場(chǎng)方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控�？梢杂脙�(nèi)置操作鍵盤(pán)進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報(bào)警追跡的調(diào)整等。


    減振控制
    利用前饋減振控制，可通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整來(lái)抑制機(jī)械前端的振動(dòng)和機(jī)架的振動(dòng)。同時(shí)，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動(dòng)的頻率。


    縮短了定位整定時(shí)間
    通過(guò)采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時(shí)間。


    指令追蹤抑制
    采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實(shí)現(xiàn)零位置偏差。


    試運(yùn)轉(zhuǎn)功能(微動(dòng)功能)
    搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動(dòng)功能，不必與上位裝置連接，便能進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。




    輸入與輸出信號(hào)名稱(chēng)及其功能


    輸入信號(hào)

    信號(hào)名功能
    +24VIN 順序信號(hào)用控制電源輸入：+24V 電源由用戶(hù)準(zhǔn)備。

    可以動(dòng)作的電壓范圍：+11V ～ +25V
    SON 伺服ON輸入，有效后，50ms接收控制指令
    INH 指令脈沖禁止。
    FSTP 禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
    RSTP 禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
    ALR 報(bào)警清除：解除伺服報(bào)警狀態(tài)。
    CLR 清零信號(hào)輸入：位置控制時(shí)，清除偏移計(jì)數(shù)。
    RIL 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
    FIL 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
    VIN 速度指令輸入：±10V。
    TIN 轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。
    CZ+
    CZ-
    可編程輸出。
    /PULS
    PULS
    /SIGN
    SIGN
    指令脈沖輸入，光耦隔輸入模式
    *符號(hào)+脈沖列
    *CCW/CW脈沖



    輸出信號(hào)

    信號(hào)名功能
    COIN-
    COIN+
    定位結(jié)束信號(hào)輸出，當(dāng)信置偏差計(jì)數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時(shí)，定位完成輸出ON
    ALM+
    ALM- 報(bào)警輸出
    RDY+
    RDY- 伺服準(zhǔn)備好輸出
    BRK+
    BRK- 制動(dòng)器輸出
    PAO+
    PAO-
    PBO+
    PBO-
    PCO+
    PCO-
    A相信號(hào)

    B相信號(hào)

    C相信號(hào)
    2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號(hào)以及原點(diǎn)脈沖(C相)信號(hào)
    FG 如果將輸入、輸出信號(hào)用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上，則可以連接到框架接地線。(地線)

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