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【供應(yīng)】壓鑄加工上下料機(jī)器人
公司名稱：	馬丁路德江蘇代表處
產(chǎn)品規(guī)格：
產(chǎn)品數(shù)量：
價(jià)格說明：
有效期：	長期
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馬丁路德江蘇代表處 束菊華

辦公地址：	常州新北區(qū)漢江路368號金城大廈1206室
郵　　編：	213022
傳　　真：	0519-85196600
移動電話：	13685238930
電　　話：	0519-85196622
E-MAIL：	1642351669@qq.com

公司主頁：

http://www.chinarobots.com.cn&nbsp；

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詳細(xì)內(nèi)容：

壓鑄是一種在專用的壓鑄模鍛機(jī)上完成的工藝。它的基本工藝過程是：金屬液先低速或高速鑄造充型進(jìn)模具的型腔內(nèi)，模具有活動的型腔面，它隨著金屬液的冷卻過程而加壓鍛造。
    　　客戶是浙江一家專業(yè)生產(chǎn)汽車緩沖器鑄件的加工企業(yè)。要求采用機(jī)器人把緩沖器鑄件從壓鑄機(jī)里取出能夠保證不會損傷工件的表面。不能出現(xiàn)劃傷，以保證車體涂漆的整潔。
    　　一、MartinLord的解決方案
    　　MartinLord根據(jù)客戶的實(shí)際需要，采用庫卡一種可以懸掛在頭頂使用的庫卡機(jī)器人KR150 L110。機(jī)器人可以清空壓鑄機(jī)并將緩沖器放到轉(zhuǎn)交工位上。在該工位上清除冒口，將其作為中間緩沖器，以及作為收集站在冷卻時(shí)第一次大幅縮小的情況下使用。緩沖器停留在該工期間，KR150 L110從振動焊接設(shè)備中抓取一個(gè)已完成的、5830g重的緩沖器，并將其置于輸送帶上，輸送帶會將它從艙內(nèi)輸送到其他地方。然后，機(jī)器人從輸入裝置上為緩沖器的左側(cè)及右側(cè)抓取側(cè)面焊接部件及內(nèi)部焊接部件各一個(gè)，并將其放入振動焊接裝置內(nèi)。之后，機(jī)器人抓起已清除掉冒口的緩沖器，并同樣將其轉(zhuǎn)交給振動焊接裝置。振動焊接裝置通過振動而產(chǎn)生的高溫對側(cè)面及內(nèi)部焊接部件進(jìn)行焊接。在此工藝進(jìn)行的同時(shí)，KR150L110再次從壓鑄機(jī)內(nèi)取出一個(gè)緩沖器并將其置于轉(zhuǎn)交工位上。傳送時(shí)，機(jī)器人使用帶有不同真空圈的氣動夾持器。在真空監(jiān)控的幫助下，通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化E12接口與壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)及外部設(shè)備進(jìn)行交流的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以檢查是否在所有的圈內(nèi)都形成了足夠的真空。
    　　二、壓鑄機(jī)上下料機(jī)器人的集成
    　�。ㄒ唬�、選用的機(jī)器人：德國KUKA KR150 L110工業(yè)機(jī)器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150kg承載能力，400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m，機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動作輕柔。
    　�。ǘ�、機(jī)器人的周邊設(shè)備：1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板
    　　2、運(yùn)送來往部件的輸送裝置
    　　3、氣動夾持器，帶不同真空圈
    　　4、轉(zhuǎn)交工位
    　　5、工件物流托架
    　　6、緩沖器
    　　7、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
    　　8、傳感器
    　　9、控制器
    　　10、電氣柜
    　　11、安全圍欄及安全門
    　　三、項(xiàng)目成效
    　　1、生產(chǎn)能力提高
    　　轉(zhuǎn)型使人工費(fèi)用成本最小化，同時(shí)因抓取時(shí)間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計(jì)來做到這一點(diǎn)。另外，絞接臂機(jī)器人有足夠的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。2、質(zhì)量高
    　　機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。
    　　3、加速能力顯著
    　　由于加速能力顯著，KR150 L110完成一整個(gè)過程所需的時(shí)間可達(dá)到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時(shí)45個(gè)部件。
    　　4、作用范圍大
    　　通過其400mm長的延長臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個(gè)線性滑軌上，機(jī)器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個(gè)軸使用，這樣又相應(yīng)的擴(kuò)大了作用范圍。5、靈活性大
    　　在自動化任務(wù)不同時(shí)，鉸接臂機(jī)器人相對于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動時(shí)。
    　　6、保養(yǎng)成本較小
    　　由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。
    　　7、回報(bào)迅速
    　　包括壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期為兩年零三個(gè)月。
    　　如有需要，請咨詢在線客服束小姐：QQ1642351669，手機(jī)：13685238930，若有其他需要，可發(fā)電子郵件聯(lián)系，郵箱：sjh@chinarobots.com.cn，詳細(xì)訪問：http://www.chinarobots.com.cn/

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