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【供應(yīng)】
金屬板折彎上下料機器人 |
| 公司名稱： |
馬丁路德江蘇代表處
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| 產(chǎn)品規(guī)格： |
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| 產(chǎn)品數(shù)量： |
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| 價格說明： |
面議 |
| 有 效 期： |
長期 |
 會員在線咨詢，免費獲取《電氣自動化簡訊》雙月刊 |
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| 辦公地址： |
常州新北區(qū)漢江路368號金城大廈1206室 |
| 郵 編： |
213022 |
| 傳 真： |
0519-85196600
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| 移動電話： |
13685238930
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| 電 話： |
0519-85196622
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| E-MAIL： |
1642351669@qq.com
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| 詳細內(nèi)容： |
一、針對客戶的需求
客戶希望在最新型的生產(chǎn)線上，機器人為其折彎設(shè)備加料及卸料，并且要求機器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，最終在金屬板材加工折彎中心上用機器人替代人工，實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化。
二、MartinLord的解決方案
MartinLord根據(jù)客戶的實際要求，采用庫卡機器人與RASMULTIBEND-CENTER(多功能折彎中心)共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對金屬板材進行彎折；在這種工藝里，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機械臂轉(zhuǎn)移到機器中去。一臺庫卡機器人將坯件送入機器，另一臺庫卡機器人將完成折彎的部件取出來。兩臺機器人均無需培訓，而是以其“集成智能”進行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay(立體)倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺庫卡機器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到折彎中心。在折彎工藝之后，另一臺庫卡機器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機器人通過RAScellcontrol計算機與CNC機器及中央計算機進行交流。
三、MartinLord金屬板折彎上下料機器人的集成
(一)、選用的機器人：
德國KUKA兩臺KR150-2型工業(yè)機器人。每臺負載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復精確度±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。
(二)、機器人的周邊設(shè)備：
1、機器人抓手
2、變位工作臺
3、工件貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、視覺系統(tǒng)
6、RASCellControl
7、安全圍欄及安全門
四、項目成效
客戶獲得了用于靈活的金屬板材加工的、且可以毫無問題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動化解決方案。機器人與 cell control 計算機及機器的 CNC 程序進行交流。通過這種方式可以實現(xiàn)從 high-bay 倉庫直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤上的全自動化。
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