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DD馬達的含義
1)direct driver—直接驅(qū)動
2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3)技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能伺服產(chǎn)品系列中的精品
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達(direct drive),但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動,因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式,中間不再用其他的過渡連接(減速機構(gòu),聯(lián)軸器等)。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,ppr以上,并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。
如何選型:
¡;重點
如:低速運轉(zhuǎn)K=150,高速應(yīng)用場合K=10
2)轉(zhuǎn)矩 DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3)速度 由于直接驅(qū)動的緣故,其線速度也是很快的。在超低速場合,效果很理 想。
4)精度 高精度是其最大特點,關(guān)鍵是選用得當,避免不必要的浪費。 |
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