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| 臺(tái)達(dá)變頻器總代理創(chuàng)博機(jī)電技術(shù)有限公司
趙樹華 |
| 辦公地址： |
蘇州市葑門西街11號(hào) |
| 郵 編： |
215006 |
| 傳 真： |
0512-67428830
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| 移動(dòng)電話： |
13862166040
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| 電 話： |
13390885972
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| E-MAIL： |
stone@cbtech.cn
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| 詳細(xì)內(nèi)容： |
伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 (ASD-B 系列 )
機(jī)型 ASD-B □
02
04
07
10
20
電
源
電壓 / 頻率
單、三相 220VAC
三相 220VAC
容許電壓變動(dòng)率
170~255VAC
頻率及容許電壓 頻率變動(dòng)率
50/60Hz ± 5%
冷卻方式
自然冷卻
編碼器解析數(shù) / 回授解析數(shù)
2500ppr/10000ppr
主回路控制方式
SVPWM 控制
操控模式
手動(dòng) / 自動(dòng)
回升電阻
無
內(nèi)建
位
置
控
制
模
式
最大輸入脈波頻率
差動(dòng)傳輸方式： 500KPPS ，開集極傳輸方式： 200KPPS
脈波指令模式
脈波 + 符號(hào)； A 相 +B 相； CCW 脈波 +CW 脈波
指令控制方式
外部脈波控制
指令平滑方式
低通平滑濾波
電子齒輪比
電子齒輪 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50
轉(zhuǎn)矩限制
參數(shù)設(shè)定方式
前饋補(bǔ)償
參數(shù)設(shè)定方式
速
度
控
制
模
式
類比指令輸入
電壓范圍
0~ ± 10 VDC
輸入阻抗
10K W
時(shí)間常數(shù)
2.2 us
速度控制范圍 *1
1:5000
指令控制方式
外部類比指令控制 / 內(nèi)部暫存器控制
指令平滑方式
低通及 S 曲線平滑濾波
轉(zhuǎn)矩限制
參數(shù)設(shè)定方式
頻寬
最大 250Hz
速度校準(zhǔn)率 *2
外部負(fù)載額定變動(dòng) (0~100%) 最大 0.01%
電源 +-10% 變動(dòng)最大 0.01%
環(huán)境溫度 (0~50deg C) 最大 0.01%
扭矩控
制模式
類比指令輸入
電壓范圍
0~ ± 10 VDC
輸入阻抗
10K W
時(shí)間常數(shù)
2.2 us
過負(fù)荷容許時(shí)間
200% 之額定輸出時(shí) 8 秒
指令控制方式
外部類比指令控制 / 內(nèi)部暫存器控制
指令平滑方式
低通平滑濾波
速度限制
參數(shù)設(shè)定方式
類比監(jiān)控輸出
無
數(shù)位輸出入
輸入
伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、清除脈波計(jì)數(shù)暫存器、 緊急停止、 順或逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限內(nèi)部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/ 速度混合模式命令選擇、速度 / 扭矩混合模式命令選擇、位置 / 扭矩混合模式命令選擇
輸出
A,B,Z 線驅(qū)動(dòng) (line drive) 輸出伺服啟動(dòng)準(zhǔn)備、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、速度到達(dá)、位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出
保護(hù)機(jī)能
過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常
通訊介面
RS-232/RS-485
環(huán)
境
規(guī)
格
安裝地點(diǎn)
室內(nèi) ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙易燃性瓦斯塵埃 )
標(biāo)高
海拔 1000M 以下
環(huán)境溫度
0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán) )
儲(chǔ)存溫度
-20 ℃ ～ 65 ℃
濕度
90% RH 以下 ( 不結(jié)露 )
振動(dòng)
20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)
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