詳細(xì)內(nèi)容: |
系統(tǒng)由GS600通用數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)+通用運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化嵌入式控制器(UMAC)+控制面板(可選)組成,(標(biāo)配串口、USB通訊口、高速網(wǎng)口可時(shí)使用)。
UMAC美國(guó)DELTA TAU公司推出來的一款功能強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化嵌入式控制器,它是由一套標(biāo)準(zhǔn)U結(jié)構(gòu)子板組成的模塊化TRUBO PMAC2系統(tǒng),UMAC系統(tǒng)包括:
一塊TRUBO PMAC主板(它上面有SB2.0,高速網(wǎng)口,串口通迅接口);
一塊電源板,一個(gè)系統(tǒng)最大可配置八塊軸控制卡,也就是32個(gè)軸;
每一軸控制卡包括四個(gè)軸控制通道,輸出方式可選擇有PWM,模擬量+/-10V,脈沖與方向,和四增量編碼器輸入通道。還可根據(jù)需要選擇I/O卡,A/D卡,和各種特殊反饋傳感器接口卡。這些板卡根據(jù)用戶的實(shí)際需求自由組合。并且由于UMAC是基于UBUS通用總線結(jié)構(gòu),用戶根據(jù)自己要求加上一些定制的板卡,如視覺采集卡,溫度控制卡等;因?yàn)閁MAC系統(tǒng)是個(gè)可擴(kuò)展的,開放式通用運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
軟硬件特性:
1、它具有GS400-NC嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器通用軟硬件特性,但比GS400-NC速度更快,功能更強(qiáng)大;
兩者的軟件是兼容的。
2、3U結(jié)構(gòu),可自由擴(kuò)展。
3、最多控制聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)達(dá)到32軸,坐標(biāo)系能達(dá)到16個(gè);
4、直接提供運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算功能;
應(yīng)用領(lǐng)域:
中高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)內(nèi)成功案例:加工中心,機(jī)器人,焊接設(shè)備,印刷設(shè)備,組合機(jī)床和柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線上。 |
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