3D機(jī)器視覺將是機(jī)器人的未來(lái)？為了證明這一點(diǎn)，MVTec Software公司將展示一種使用了Halcon公司06版標(biāo)準(zhǔn)軟件庫(kù)的雙攝像機(jī)機(jī)器人。這種六軸工業(yè)機(jī)器人配有兩個(gè)工業(yè)攝像機(jī)和一個(gè)發(fā)光單元，使之可以在運(yùn)行時(shí)獲得立體圖像，并通過(guò)這些圖像，借助Halcon的立體校準(zhǔn)技術(shù)來(lái)計(jì)算所測(cè)物體的3D表面。
MVTec公司總部位于慕尼黑，在機(jī)器人和機(jī)器視覺技術(shù)上擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。MVTec結(jié)合Halcon的手眼校準(zhǔn)技術(shù)來(lái)決定3D攝像機(jī)數(shù)據(jù)和機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)之間的關(guān)系。這一程序確保機(jī)器人能夠按照所設(shè)計(jì)的位置準(zhǔn)確地進(jìn)行抓取。

而且，Halcon公司06版標(biāo)準(zhǔn)軟件庫(kù)不僅提供機(jī)器人相關(guān)程序所需的高效而穩(wěn)定的軟件操作員，還能簡(jiǎn)化實(shí)際指導(dǎo)和校準(zhǔn)。這樣一來(lái)，機(jī)器人就更為高效，成本也更低。PC和機(jī)器人中所用的專用平臺(tái)由Halcon公司來(lái)操作。

MVTec將目前主要還處于完全對(duì)立狀態(tài)的機(jī)器人和機(jī)器視覺進(jìn)行了完美結(jié)合。在3D機(jī)器人技術(shù)方面，MVTec認(rèn)為他們是創(chuàng)新者，因此希望能夠?qū)�Halcon的機(jī)器人技術(shù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)算法推向市場(chǎng)。