Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)利。每項(xiàng)專(zhuān)利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車(chē)、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車(chē)。

推車(chē)專(zhuān)利

推車(chē)專(zhuān)利（美國(guó)專(zhuān)利號(hào)10,168,711 B2）描述了一種由自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機(jī)器人用于定位推車(chē)和定位自身的方法。

該方法的內(nèi)容為：

首先移動(dòng)到附近停放輪式推車(chē)的指定位置，檢測(cè)并操縱機(jī)器人相對(duì)推車(chē)進(jìn)入精確對(duì)準(zhǔn)位置，并在到達(dá)精確對(duì)準(zhǔn)位置后鎖定到推車(chē)，然后將推車(chē)以滾動(dòng)接合的方式與機(jī)器人鎖定并移動(dòng)到指定的第二個(gè)位置，最后解鎖并從推車(chē)上分離。

作業(yè)管理系統(tǒng)專(zhuān)利

作業(yè)管理系統(tǒng)專(zhuān)利（美國(guó)專(zhuān)利號(hào)10,089,586）描述了一種在物理環(huán)境中在作業(yè)管理系統(tǒng)上處理作業(yè)請(qǐng)求的方法。系統(tǒng)自動(dòng)確定新路徑以避開(kāi)靜止和非靜止障礙物，并自動(dòng)將移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)至作業(yè)位置。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)作業(yè)位置后，它將自動(dòng)執(zhí)行與該位置相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)作業(yè)操作。

作為專(zhuān)利申請(qǐng)程序的參與者，Matt Vestal解釋了該項(xiàng)目被稱(chēng)為自主導(dǎo)航車(chē)發(fā)展過(guò)程中重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)的原因。“這個(gè)項(xiàng)目主要源于客戶(hù)的需求，他們想為車(chē)隊(duì)內(nèi)的不同機(jī)器人分配不同的工作并讓合適的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目的，”Matt說(shuō)�！白鳂I(yè)管理系統(tǒng)可以讓客戶(hù)將作業(yè)自動(dòng)分配給適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人。它為客戶(hù)提供了巨大的價(jià)值，因?yàn)樗鼘⒖蛻?hù)與移動(dòng)車(chē)隊(duì)的聯(lián)系集中到了一個(gè)點(diǎn)上。而在此之前，客戶(hù)需要不斷與車(chē)隊(duì)中的每個(gè)機(jī)器人進(jìn)行通信。換句話(huà)說(shuō)，客戶(hù)需要記住并糾正車(chē)隊(duì)中每個(gè)機(jī)器人的位置、不斷檢查電池狀態(tài)或檢查移動(dòng)方向。只有在進(jìn)行所有這些操作之后，客戶(hù)才能做出決定并選擇最合適的工作。

Enterprise Manager的出現(xiàn)，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機(jī)器人從一個(gè)地方取走貨物，然后在另一個(gè)地方將其放下等等，這一切都是自動(dòng)完成的。系統(tǒng)僅會(huì)選擇能夠完成工作的機(jī)器人，并會(huì)根據(jù)工作的不同要求（例如，不同的輸送器頂面）進(jìn)行區(qū)分。因此，客戶(hù)可以大大縮短實(shí)施時(shí)間并簡(jiǎn)化所涉及的通信工作�！�

實(shí)用性專(zhuān)利

實(shí)用性專(zhuān)利（美國(guó)專(zhuān)利號(hào)9,592,609）描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動(dòng)機(jī)器人，其描述了機(jī)器人處理作業(yè)分配的能力。

移動(dòng)機(jī)器人通常由機(jī)器人基座（包括定義物理環(huán)境平面圖的地圖）、機(jī)器人基座控制器和機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)組成。作業(yè)分配可能包括由地圖定義的作業(yè)位置、由地圖定義的作業(yè)操作，或者作業(yè)位置和作業(yè)操作這兩者。該解決方案實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的完全自主操作，并為許多不同的應(yīng)用提供有關(guān)自主機(jī)器人使用的信息。

實(shí)用性專(zhuān)利和作業(yè)管理系統(tǒng)專(zhuān)利是互補(bǔ)的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件。這三項(xiàng)專(zhuān)利足以證明歐姆龍已開(kāi)發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車(chē)，這些自主導(dǎo)航車(chē)技術(shù)先進(jìn)，易于安裝、部署和操作，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過(guò)提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來(lái)為客戶(hù)提供巨大價(jià)值。從商業(yè)角度來(lái)看，創(chuàng)新的知識(shí)產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁?jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

截至目前，OMRON Adept Technologies已擁有18項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利：其中8項(xiàng)涉及固定型機(jī)器人，10項(xiàng)涉及移動(dòng)機(jī)器人。此外，目前還有3個(gè)已公開(kāi)的應(yīng)用和4個(gè)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長(zhǎng)。