在二十世紀(jì)五十年代早期，科爾摩根內(nèi)河電機(jī)（Kollmorgen Inland Motor）公司與美國麻省理工學(xué)院（MIT）合作，開發(fā)出最早的力矩電機(jī)。 此種有刷直流電機(jī)被用于慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定平臺(tái)上。 大直徑、薄環(huán)設(shè)計(jì)非常適合此種重量輕、高力矩應(yīng)用。 在過去多年中，科爾摩根公司已經(jīng)設(shè)計(jì)出適合從導(dǎo)彈和坦克炮塔直至機(jī)床、注塑機(jī)、半導(dǎo)體加工機(jī)器等應(yīng)用的電機(jī)。 我們的產(chǎn)品覆蓋范圍從0.03Nm力矩直至20,000 Nm以上力矩，最大直徑超過3米。
超過50年的產(chǎn)品創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)，Danaher Motion是開發(fā)直驅(qū)技術(shù)的先驅(qū)。今天，我們的Kollmorgen 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)（DDR）產(chǎn)品提供強(qiáng)大的靈活性和可選擇性滿足多種機(jī)器設(shè)計(jì)要求。您可以在Kollmorgen CARTRIDGE DDR? 電機(jī), Kollmorgen GOLDLINE? DDR 電機(jī), Kollmorgen RBE 無框電機(jī), 或者是Kollmorgen F 系列無框DDR電機(jī)之間從容選擇。
Kollmorgen DDR 電機(jī)帶給你高性能、零維護(hù)、簡化機(jī)械裝配、改善提高精度、更高的效率、更好的可靠性和平滑安靜地運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 電機(jī)
CARTRIDGE DDR? 直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)象征著一種全新范疇的直驅(qū)技術(shù)，將無框直驅(qū)電機(jī)的性能優(yōu)勢與全框架電機(jī)的安裝便捷性融為一體，并且與傳統(tǒng)直驅(qū)技術(shù)相比有效的降低了價(jià)格。
CARTRIDGE DDR電機(jī)是一個(gè)預(yù)制工程部件，包括一個(gè)轉(zhuǎn)子、定子和工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋裝置，通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)將轉(zhuǎn)子與負(fù)載嚙合，從而使機(jī)械軸承支持轉(zhuǎn)子。CARTRIDGE DDRTM電機(jī)沒有軸承，它利用機(jī)器現(xiàn)有的軸承支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并安裝在機(jī)器上。擁有安裝到機(jī)器上的安裝止口導(dǎo)向圓和定位圓上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 電機(jī)法蘭更像傳統(tǒng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與負(fù)載通過一種創(chuàng)新的壓緊聯(lián)軸節(jié)連接到一起，這樣能夠有效地使電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載形成整體，消除電機(jī)與負(fù)載之間的任何柔性機(jī)械連接。CARTRIDGE DDRTM  電機(jī)有一個(gè)在運(yùn)輸期間能夠保持轉(zhuǎn)子位置的運(yùn)輸夾具。
與其它直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，此種電機(jī)帶來成本效益和安裝便利上的質(zhì)的飛越。與無框架電機(jī)的長達(dá)數(shù)周甚至數(shù)月的設(shè)計(jì)時(shí)間和無框架電機(jī)加裝反饋裝置的數(shù)天之久的安裝時(shí)間相比，CARTRIDGE DDRTM  僅僅需要一根簡單的軸和安裝止口以及不到30分鐘的即裝即用時(shí)間。由于有了CARTRIDGE DDRTM 電機(jī)，許許多多的運(yùn)動(dòng)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域可以受益于直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 電機(jī)采用一種專利電磁設(shè)計(jì)的高能量永磁無刷直流結(jié)構(gòu)，與同等尺寸的傳統(tǒng)伺服電機(jī)相比扭矩密度提高了50%以上。
兩種法蘭規(guī)格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
每種法蘭規(guī)格的電機(jī)有三種長度
連續(xù)扭矩從50至504Nm
峰值扭矩從120至1016 Nm
絕對位置正弦編碼器，具有最大分辨率為2,097,152 counts/r
全球認(rèn)可的UL和CE認(rèn)證
簡單安裝，安裝電機(jī)和連接電纜不超過30分鐘。
靜音運(yùn)行 （最大可降低20db）
零維hu
無傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無減速器，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案
一個(gè)部件，適合機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)（簡化的機(jī)械安裝）
空心軸選項(xiàng)
降低了故障停機(jī)時(shí)間
更高的伺服性能
無嚴(yán)格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，最高可達(dá)到800：1的慣量失配比例。
 
 
D和DH系列DDR 伺服電機(jī)
Kollmorgen GOLDLINE? 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)系列電機(jī)提供高性能，零維護(hù)的伺服解決方案。Kollmorgen GOLDLINE? DDR 通過結(jié)合大直徑、短長度和大量的磁極可達(dá)到高扭矩密度。
這種DDR可以用作一個(gè)靈活的分度器，提供可編程的、快速的分度遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。 它也可被用于替換例如減速機(jī)、同步帶和齒輪齒條減速器。
5.3 到339 N-m 連續(xù)扭矩，滿足廣泛的應(yīng)用要求。
速度可達(dá) 500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2040 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
堅(jiān)固的多速旋轉(zhuǎn)變壓器反饋提供可靠的精確運(yùn)轉(zhuǎn)。
可選的高分辨率正弦編碼器反饋提供非凡定位精度和低于1 arcsec 的重復(fù)定位精度。
直接負(fù)載連接，消除了減速器、皮帶或滑輪。
零回程間隙和柔度提供更好的系統(tǒng)響應(yīng)性能。
雙軸承選項(xiàng)，滿足高扭矩負(fù)載應(yīng)用。
IP65 和 67 防護(hù)，抗灰塵和水濺。
全球認(rèn)可的UL和CE認(rèn)證。
內(nèi)置溫度調(diào)節(jié)裝置提供過熱保護(hù)。
提供高硬度的機(jī)械平臺(tái)有利于安裝分度輪等附加裝置。
 
F 和FH 系列無框DDR伺服電機(jī)
Kollmorgen F/FH (高電壓) 系列無框直驅(qū)旋轉(zhuǎn)(DDR)電機(jī)利用專利的釹-鐵磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和傾斜電樞裝配提供優(yōu)秀的扭矩容量比等級(jí)。線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機(jī)械防護(hù)。它們的高磁極數(shù)設(shè)計(jì)產(chǎn)生非常低的齒槽效應(yīng)，在應(yīng)用中可以平滑低速運(yùn)轉(zhuǎn)例如涂敷和晶片處理。
F/FH 系列是市場上第一個(gè)UL認(rèn)證的無框成套部件。機(jī)械制造廠家在他們的的機(jī)器上使用更容易得到有關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)可的UL評估部件，這將給他們帶來很的大益處。
F/FH 系列有預(yù)制的成套驅(qū)動(dòng)器和反饋裝置，為您緊湊的無框電機(jī)應(yīng)用提供完整的速度/扭矩解決方案。
5.48 到 369 N-m (4 到 272 lb-ft) 持續(xù)扭矩提供最大的應(yīng)用靈活性。
轉(zhuǎn)速可達(dá)500 RPM ，滿足大多數(shù)高扭矩-低轉(zhuǎn)速應(yīng)用需求。
額定功率到2170 W，滿足大多數(shù)應(yīng)用的高功率要求。
全球認(rèn)可的UL認(rèn)證。
可用螺栓固定的轉(zhuǎn)子組件用于快速設(shè)計(jì)和安裝。
低齒槽效應(yīng)帶來低速平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
線圈使用高溫環(huán)氧樹脂封裝，提供優(yōu)秀的熱傳導(dǎo)特性和機(jī)械防護(hù)。
預(yù)制的成套驅(qū)動(dòng)器和反饋裝置易于系統(tǒng)安裝和啟動(dòng)。
由于負(fù)載和電機(jī)使用相同的一套軸承所以維護(hù)較少。
適合直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，減小了機(jī)器的尺寸。
RBE(H) 系列無框及有框電機(jī)
RBE系列無刷電機(jī)為 DDR (Direct Drive Rotary)無框電機(jī)應(yīng)用提供了一個(gè)廣泛而又富有柔性的解決方案。
10種外徑尺寸從21.3mm 到 239mm
連續(xù)扭矩輸出范圍從0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩輸出范圍從0.03Nm 到 200Nm
輸出轉(zhuǎn)速可達(dá)35,000rpm
標(biāo)準(zhǔn)的和客戶訂制的繞組形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
這些電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框(RBE)形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉(zhuǎn)子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉(zhuǎn)變壓器一起提供。
無框結(jié)構(gòu)將提供兩個(gè)單獨(dú)的組件（轉(zhuǎn)子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機(jī)可以通過支撐負(fù)載和電機(jī)本身的同一個(gè)軸承與負(fù)載進(jìn)行直接耦合。這種結(jié)構(gòu)消除了軸、軸承、端蓋和聯(lián)軸器，降低了電機(jī)體積、重量、復(fù)雜性而且也使得伺服剛性和快速響應(yīng)進(jìn)一步改善。無框電機(jī)能夠添加包括構(gòu)成整個(gè)電機(jī)所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等單獨(dú)的組件。
RBE電機(jī)也具有和其它Kollmorgen直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（DDR）電機(jī)相同的優(yōu)點(diǎn)：
零維護(hù)
無傳動(dòng)皮帶/ 皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/ 更換
無齒輪箱，無需潤滑
零回程間隙和柔度
扁平、緊湊的驅(qū)動(dòng)解決方案
噪聲極低
可選配轉(zhuǎn)子位置反饋裝置
可選配高精度軸承組件
更高的伺服性能
空心軸