HHPS-2手持操作單元說明書
1. 概述.
NC-HHPS-2是一種小型的、易操作的手持單元。優(yōu)異的性能使它成為各種NC加工機械，NC自動化機械的首選配套產(chǎn)品。它的主要特點包括：
l 軸選擇以及倍率選擇的接點變更可靠。
l 按人體工程學(xué)設(shè)計的殼體美觀堅固。
l 密封式結(jié)構(gòu)具有防水、防油、防塵特性。
l 工業(yè)級專用彈簧電纜，耐磨、抗腐蝕。
2. 外觀尺寸和操作部件：
圖 1：NC-HHPS-2 型手持單元
2.1操作部件
A. 急停按鈕
B. 波段開關(guān)
C. 功能按鍵
D. 手輪
E. 電纜護套
F. 彈簧電纜
G. 磁鐵夾持器
H. 使能按鈕
I. 手持單元底座
2.2操作部件說明
急停按鈕：
手持單元上方的紅色按鈕為急停按鈕，它對外提供一對常開觸點和一對常閉觸點。當發(fā)生危險時，為保護工件和機床，急停按鈕必須立刻按下。按鈕上方箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)可脫離緊急停止狀態(tài)。
波段開關(guān)：
手持單元正面上方有兩個波段開關(guān)：左側(cè)的為軸選擇開關(guān)，可以用于最多選擇5個軸。右側(cè)的為進給倍率開關(guān)，可以用于最多選擇5個進給倍率。
功能按鍵：
手持單元正面有三個功能按鍵。它們可以根據(jù)用戶需求，自行定義。
手輪：
手輪用于觸發(fā)所選擇軸的移動運行。手輪可按NC系統(tǒng)軸控制單元的要求選擇單端手輪或差分手輪，移動的脈沖當量由系統(tǒng)定義。
磁鐵夾持器：
夾持器內(nèi)有磁鐵，把手持單元吸附到金屬件上。
使能按鈕：
手持單元兩側(cè)的黑色按鈕為使能按鈕，兩個使能按鈕為并聯(lián)設(shè)計，任何一個按下或兩個同時按下都將允許手輪控制軸移動。
手持單元底座：
用螺絲固定在機床適當位置，不操作時，手持單元可以放置在底座內(nèi)。
3. 電路原理
圖 2：電路原理
4. 對外接線表（德國電纜）
|
序號 |
顏色 |
接線定義 |
標簽定義 |
說明 |
|
基色 |
第1環(huán) |
|
|
|
|
1 |
白 |
|
按鍵1 |
KEY1 |
數(shù)控輸入點 |
|
2 |
棕 |
|
按鍵2 |
KEY2 |
數(shù)控輸入點 |
|
3 |
綠 |
|
按鍵3 |
KEY3 |
數(shù)控輸入點 |
|
4 |
黃 |
|
+24V |
+24V |
|
|
5 |
灰 |
|
急停觸點V |
V1 |
常開 |
|
6 |
粉紅 |
|
急停觸點R |
V2 |
常開 |
|
7 |
藍 |
|
急停觸點W |
W1 |
常閉 |
|
8 |
紅 |
|
手輪5V |
5V |
|
|
9 |
黑 |
|
手輪0V |
0V |
|
|
10 |
紫 |
|
急停觸點P |
W2 |
常閉 |
|
11 |
灰 |
粉紅 |
波段開關(guān)X |
XAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
12 |
紅 |
藍 |
波段開關(guān)Y |
YAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
13 |
白 |
綠 |
波段開關(guān)Z |
ZAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
14 |
棕 |
綠 |
波段開關(guān)4 |
4Axis |
數(shù)控輸入點 |
|
15 |
白 |
黃 |
波段開關(guān)5 |
5 Axis |
數(shù)控輸入點 |
|
16 |
黃 |
棕 |
波段開關(guān) ×0 |
×0 |
數(shù)控輸入點 |
|
17 |
白 |
灰 |
波段開關(guān) ×1 |
×1 |
數(shù)控輸入點 |
|
18 |
灰 |
棕 |
波段開關(guān) ×10 |
×10 |
數(shù)控輸入點 |
|
19 |
白 |
粉紅 |
波段開關(guān) ×100 |
×100 |
數(shù)控輸入點 |
|
20 |
粉紅 |
棕 |
波段開關(guān) ×1000 |
×1000 |
數(shù)控輸入點 |
|
21 |
白 |
藍 |
手輪信號A |
HA |
|
|
22 |
棕 |
藍 |
手輪信號B |
HB |
|
|
23 |
白 |
紅 |
手輪信號A- |
HA- |
|
|
24 |
棕 |
紅 |
手輪信號B- |
HB- |
|
|
25 |
白 |
黑 |
按鍵（側(cè)面） |
EN |
數(shù)控輸入點 |
顏色編碼根據(jù) DIN 47100
4. 對外接線表（國產(chǎn)電纜）
|
序號 |
顏色 |
接線定義 |
標簽定義 |
說明 |
|
1 |
淺棕 |
按鍵1 |
KEY1 |
數(shù)控輸入點 |
|
2 |
白藍 |
按鍵2 |
KEY2 |
數(shù)控輸入點 |
|
3 |
淺灰 |
按鍵3 |
KEY3 |
數(shù)控輸入點 |
|
4 |
黑 |
+24V |
+24V |
|
|
5 |
棕灰 |
急停觸點V |
V1 |
常開 |
|
6 |
灰黃 |
急停觸點R |
V2 |
常開 |
|
7 |
白黑 |
急停觸點W |
W1 |
常閉 |
|
8 |
桔棕 |
手輪5V |
5V |
|
|
9 |
白黃 |
手輪0V |
0V |
|
|
10 |
紅藍 |
急停觸點P |
W2 |
常閉 |
|
11 |
棕藍 |
波段開關(guān)X |
XAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
12 |
紅 |
波段開關(guān)Y |
YAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
13 |
深棕 |
波段開關(guān)Z |
ZAxis |
數(shù)控輸入點 |
|
14 |
桔 |
波段開關(guān)4 |
4Axis |
數(shù)控輸入點 |
|
15 |
棕綠 |
波段開關(guān)5 |
5 Axis |
數(shù)控輸入點 |
|
16 |
黃 |
波段開關(guān) ×0 |
×0 |
數(shù)控輸入點 |
|
17 |
白紅 |
波段開關(guān) ×1 |
×1 |
數(shù)控輸入點 |
|
18 |
綠 |
波段開關(guān) ×10 |
×10 |
數(shù)控輸入點 |
|
19 |
白 |
波段開關(guān) ×100 |
×100 |
數(shù)控輸入點 |
|
20 |
紫 |
波段開關(guān) ×1000 |
×1000 |
數(shù)控輸入點 |
|
21 |
黃棕 |
手輪信號A |
HA |
|
|
22 |
藍 |
手輪信號B |
HB |
|
|
23 |
白綠 |
手輪信號A- |
HA- |
|
|
24 |
白灰 |
手輪信號B- |
HB- |
|
|
25 |
白桔 |
按鍵（側(cè)面） |
EN |
數(shù)控輸入點 |
5. 技術(shù)參數(shù)：
|
電氣參數(shù)： |
|
所有開關(guān)信號工作電壓 |
DC：24V |
|
|
|
手輪工作電壓 |
DC：5 V±0.25 V |
|
|
|
電流消耗（5V） |
≤120mA |
|
|
|
手輪信號 |
RS422 |
|
|
|
急停按鈕 |
DC：24V |
2A |
常開觸點 |
|
DC：24V |
2A |
常閉觸點 |
|
使能按鈕 |
DC：24V |
200 mA |
常開觸點 |
|
機械參數(shù)： |
|
尺寸 |
高度 |
寬度 |
厚度 |
|
|
180mm |
86mm |
80mm |
|
彈簧電纜 |
25×0.14mm2 |
長度：2米（可伸展到5米） |
|
重量 |
1.2Kg （帶連接電纜） |
|
環(huán)境條件 |
|
溫度范圍 |
使用/安裝 |
儲存/運輸 |
|
0℃ － 50℃ |
-20℃ － 60℃ |
中國電子商務(wù)服務(wù)聯(lián)盟成員單位 瓊ICP備