DTK電子將盛裝出席2011國(guó)際物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用博覽會(huì),期待各位蒞臨。(2011.9.15-17,深圳會(huì)展中心2號(hào)館B68展位)
Zigbee模塊
型號(hào):DRF1602,主要功能:串口(RS232)轉(zhuǎn)Zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)透明傳輸

Zigbee模塊主要特點(diǎn)
自動(dòng)組網(wǎng):所有的模塊上電即自動(dòng)組網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模塊如掉電,網(wǎng)絡(luò)具自我修復(fù)功能 數(shù)據(jù)傳輸:通過(guò)串口即可在任意節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播: 1,數(shù)據(jù)透明傳輸:Coordinator從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)給所有的節(jié)點(diǎn);某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口收到的數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)發(fā)送給Coordinator; 2,指令方式,任意節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)傳輸:數(shù)據(jù)傳輸?shù)母袷綖椋?xFD(數(shù)據(jù)傳輸命令)+ 0x0A(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度) + 0x73 0x79(目標(biāo)地址) + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10(數(shù)據(jù),共0x0A Bytes)。 簡(jiǎn)單易用:用戶不用考慮ZigBee協(xié)議,像使用串口線一樣使用無(wú)線模塊
輸入電壓:DC 5-12V 溫度范圍:-40C --85C 串口速率:38400bps(默認(rèn)),可設(shè)置9600bps,19200bps, 38400bps,57600bps,115200bps 無(wú)線頻率:2.4GHz 無(wú)線協(xié)議:ZigBee2007 /PRO 傳輸距離:可視距離400米 發(fā)射電流:34mA( 最大) 接收電流:25mA(最大) 低功耗模式:該款模塊沒(méi)有低功耗模式,客戶可定制低功耗應(yīng)用 接收靈敏度:-96DBm 主芯片:CC2530F256,256K Flash,TI公司最新一代ZigBee SOC芯片


Zigbee模塊的組網(wǎng)
Zigbee網(wǎng)絡(luò)通常由三種節(jié)點(diǎn)構(gòu)成:Coordinator:用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò),并為最初加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分配地址,每個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)需要且只需要一個(gè)Coordinator;Router:也稱為Zigbee全功能節(jié)點(diǎn),可以轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),起到路由的作用,也可以收發(fā)數(shù)據(jù),當(dāng)成一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn),還能保持網(wǎng)絡(luò),為后加入的節(jié)點(diǎn)分配地址;End Device:終端節(jié)點(diǎn),通常定義為電池供電的低功耗設(shè)備,通常只周期性發(fā)送數(shù)據(jù),不接收數(shù)據(jù)。
此款Zigbee模塊的主要功能是無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,即,每個(gè)節(jié)點(diǎn)隨時(shí)能夠收發(fā)數(shù)據(jù),所以節(jié)點(diǎn)的配置只有Coordinator,Router,連接的網(wǎng)絡(luò)如下圖所示,這樣的網(wǎng)絡(luò)通常也稱為MESH網(wǎng)(即:網(wǎng)狀網(wǎng)),每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以收發(fā)數(shù)據(jù),同時(shí)也能擔(dān)任其它節(jié)點(diǎn)的路由器,而且,所有的數(shù)據(jù)傳輸路由都是自動(dòng)計(jì)算的,無(wú)需用戶干預(yù)。

第一次使用Zigbee模塊時(shí),請(qǐng)先給Coordinator上電,然后給Router上電,Router上電后,會(huì)自動(dòng)尋找Zigbee網(wǎng)絡(luò)并加入,可以使用TI的Sensor Monitor軟件來(lái)觀察Zigbee網(wǎng)絡(luò)的形態(tài),該軟件的下載地址為:http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
使用步驟:
1,將Coordinator模塊通過(guò)串口連接至PC,打開(kāi)TI Sensor Monitor軟件,選取Coordinator連接的串口號(hào),并點(diǎn)擊RUN圖標(biāo),運(yùn)行,此時(shí)可以看到表示Coordinator的圖標(biāo)變成紅色,表示Coordinator與PC連接成功。(注意:TI Sensor Monitor軟件只支持串口的波特率為38400);

2,將一個(gè)Router模塊上電,并按一下TEST按鈕,此時(shí),Router模塊會(huì)發(fā)送一個(gè)模擬數(shù)據(jù)到Coordinator,Coordinator會(huì)把這個(gè)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到PC,并在TI Sensor Monitor軟件里顯示出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如下圖。(DRF1605的TEST按鍵是J2的第3腳(SW1),與地短接一下即可)

3,同理,將其它的Router模塊上電,則它們會(huì)自動(dòng)尋找并加入這個(gè)網(wǎng)絡(luò),按下TEST按鍵,組網(wǎng)后的結(jié)構(gòu)如下:

4,Coordinator可直接綁定6個(gè)Router,超出以后,其它的Router通過(guò)前面的Router繼續(xù)加入網(wǎng)絡(luò),每個(gè)Router可接受其它6個(gè)Router加入網(wǎng)絡(luò),并分配地址:

Zigbee模塊的數(shù)據(jù)傳輸
DRF1600 系列Zigbee 模塊數(shù)據(jù)傳輸功能非常簡(jiǎn)單易用,有二種數(shù)據(jù)傳送方式: (1),數(shù)據(jù)透明傳輸方式: 只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式; Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn); 某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator; (2),點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式: Zigbee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意節(jié)點(diǎn)之間,可通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸指令,傳送數(shù)據(jù); 指令格式:0xFD + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 目標(biāo)地址 + 數(shù)據(jù)
1,數(shù)據(jù)透明傳輸:(數(shù)據(jù)透明傳輸是DRF1600系列模塊的最重要功能) (1), 只要傳送的第一個(gè)字節(jié)不是0xFE,0xFD 或 0xFC,則自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)透明傳輸方式; (擴(kuò)展:只要數(shù)據(jù)包的頭與設(shè)置指令不一樣,也會(huì)當(dāng)成數(shù)據(jù)透明傳輸,但建議,用戶將數(shù)據(jù)透 明傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包第一個(gè)字節(jié)設(shè)定為非FE,F(xiàn)D或FC,如A7) (2),Coordinator從串口接收到的數(shù)據(jù),會(huì)自動(dòng)發(fā)送給所有的節(jié)點(diǎn);某個(gè)節(jié)點(diǎn)從串口接收到的數(shù)據(jù), 會(huì)自動(dòng)發(fā)送到Coordinator; (3),任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)與Coordinator之間,類似于電纜直接連接(大部分情況下,可用1個(gè)Coordinator, 1個(gè)Router直接代替一條RS232電纜; (4),支持?jǐn)?shù)據(jù)包變長(zhǎng)(無(wú)需設(shè)置),最大不超過(guò)256字節(jié)/數(shù)據(jù)包,一般應(yīng)用建議每個(gè)數(shù)據(jù)包32字節(jié) 之內(nèi)。


數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)男阅埽?/SPAN>
數(shù)據(jù)傳送方向 |
數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度 |
最快間隔 |
RouteràCoordinator |
16字節(jié) |
20 ms |
32字節(jié) |
20 ms |
64字節(jié) |
20 ms |
128字節(jié) |
50 ms |
256字節(jié) |
200 ms |
> 256字節(jié) |
不能傳輸 |
CoordinatoràRouter |
16字節(jié) |
100 ms |
32字節(jié) |
100 ms |
64字節(jié) |
100 ms |
128字節(jié) |
200 ms |
256字節(jié) |
500 ms |
> 256字節(jié) |
不能傳輸 |
測(cè)試條件:
1, 室溫,實(shí)驗(yàn)室條件
2, 模塊間距離2米,信號(hào)良好
3, 串口波特率38400(最優(yōu)選波特率)
4, 連續(xù)發(fā)送,接收100K字節(jié),無(wú)誤碼,連續(xù)測(cè)試10次
5, 測(cè)試軟件:串口調(diào)試助手SSCOM3.2 |
隨著模塊之間的傳輸距離增加,傳輸速率會(huì)降低
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