DSD15伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時，請在下述溫度范圍內(nèi)進行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH(相對濕度)以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè)，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能，可實現(xiàn)提高響應性的自動調(diào)諧。


控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體，可在運動中切換。


電源高次諧波對策
標準裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進行設(shè)定或監(jiān)控。可以用內(nèi)置操作鍵盤進行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。


減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡單的調(diào)整來抑制機械前端的振動和機架的振動。同時，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。


縮短了定位整定時間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。


指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實現(xiàn)零位置偏差。


試運轉(zhuǎn)功能(微動功能)
搭載有能夠確認馬達和放大器連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進行試運轉(zhuǎn)。