助力機(jī)械手，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙的應(yīng)用力的平衡原理，令物料在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，即：物料的重力被相應(yīng)的控制系統(tǒng)所平衡，使操作者對(duì)物料實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需對(duì)物料進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。

氣動(dòng)助力機(jī)械手是通過(guò)氣缸產(chǎn)生的推力或拉力平衡物體重力，以達(dá)到助力的效果。通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。