一. 簡介

WGL20是一款高性能GPS模塊，使用基于SIRFaware
TM技術(shù)的嵌入式SIRFstarIVTM芯片解決方案。WGL20支持48個(gè)PRN頻道，即使在室內(nèi)信號(hào)水平下，也能在最短的時(shí)間內(nèi)捕獲和跟蹤衛(wèi)星。WGL20具有極其緊湊的體積：32 mm*32mm*5mm，能夠完美地適用于對(duì)于尺寸和成本要求非常嚴(yán)格的汽車及工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品。

二. 產(chǎn)品參數(shù)
Ø 工作電壓：2.0V-3.6V，典型工作電壓3.0V
Ø 工作電流：定位 57mA，追蹤 47mA
Ø GPS信號(hào)接收器特性：C/A碼頻率1575.42MHz，48頻道搜索
Ø 靈敏度：冷啟動(dòng)  -148dBm
           重新定位 -160dBm
           熱啟動(dòng)  -160dBm
           追蹤  -163dBm
           導(dǎo)航  -160dBm
Ø 啟動(dòng)時(shí)間：冷啟動(dòng)  < 35s
             暖啟動(dòng)  < 35s
             熱啟動(dòng)  < 1s
Ø 定位精度：2.5m圓周
Ø 漂移：0.01m/s
Ø 最大海拔高度：<18288m
Ø 最大速度：515m/s
Ø 加速度：<4g
Ø 提供多種協(xié)議數(shù)據(jù)信息：GGA(GPS定位信息)、GSA(當(dāng)前衛(wèi)星信息)、GLL(地理定位信息)、GSV(可見衛(wèi)星信息)、RMC(推薦最小定位信息)和VTG(地面速度信息)
Ø 輸出類型：RS232電平輸出和TTL電平輸出
Ø 天線：采用SMA有源天線接口，加入L/C濾波電路，中心頻率：1575.42MHz 阻抗：50Ω
Ø工作溫度：-45℃-85℃
Ø物理尺寸：32mm x 32mm x 5mm

三. 應(yīng)用范圍
l  陸地應(yīng)用，主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等；
l  海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等；
l  航空航天應(yīng)用，包括導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等。

四. 工作模式    

    WGL20有三種工作模式，定位模式、追蹤模式和休眠模式。
l  定位模式：系統(tǒng)啟動(dòng)之后，會(huì)自動(dòng)搜索和追蹤衛(wèi)星，確定可用衛(wèi)星數(shù)量、載波頻率和衛(wèi)星信號(hào)信息。當(dāng)獲取這些信息之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入追蹤模式。
l  追蹤模式：模塊會(huì)提取從衛(wèi)星獲得的信息數(shù)據(jù)，然后對(duì)導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，從而保持追蹤。
l  休眠模式：當(dāng)給予模塊一個(gè)相應(yīng)的脈沖，GPS模塊就會(huì)進(jìn)入休眠模式，這個(gè)功能只有將具體的程序燒寫進(jìn)模塊才能用。

五. 電源模式
    WGL20開發(fā)板提供兩種電源模式：主電源模式和備用電池模式。
l  主電源模式，主電源由外部電源通過VCC引腳給模塊供電，隨著工作模式的變化，模塊的工作電流也會(huì)不斷地變化，同時(shí)，考慮到，模塊工作時(shí)會(huì)遇到比較大的脈沖峰值電流，因此，主電源提供的電流不應(yīng)少于100mA。
l  備用電池模式，為了實(shí)現(xiàn)更快更好的首次定位，模塊的晶振時(shí)鐘電源由備用電池直接供電，在上次定位之后，在備用電池的支持下，模塊會(huì)將必要的定位和導(dǎo)航信息進(jìn)行自動(dòng)保存，從而實(shí)現(xiàn)更快的熱啟動(dòng)。

六. 注意事項(xiàng)

1.安裝模塊時(shí)，天線的位置請(qǐng)不要過于靠近您產(chǎn)品的MCU，防止干攏！
2.非獨(dú)立電源供電時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)模塊的地線與設(shè)備的地線相連共地！
3.產(chǎn)品正常工作時(shí)，請(qǐng)勿觸摸模塊及天線部分，以便達(dá)到最佳定位效果！