硬件

數(shù)據(jù)

可控制軸數(shù)

2-4 軸

PC 總線接口

PCI

脫機運行

NA

處理器

32 位浮點運算 DSP,120 萬次浮點運算 / 秒 60MHz

控制軌道精度

64 位精度

用戶內(nèi)存

512K

系統(tǒng)內(nèi)存

512K

固件

基于 Flash

Flash 容量

8MB

尺寸

1/2 寸 PCI

操作系統(tǒng)

多任務(wù)實時操作系統(tǒng)

性能

多任務(wù)

支持 16 個任務(wù)的系統(tǒng)，運動或 PLC 程序

軌道更新時間

每 100-500 微秒

伺服刷新率

25 微秒 / 軸

梯形圖 PLC 程序

一次掃描時間 100-500 微秒

插補

線形、圓弧、正弦曲線、橢圓螺旋插補、樣條、 NURBS 、 3D 弧

伺服環(huán)

PID 速度前饋，加速度前饋，低通濾波

位置調(diào)整

硬件小于 1 微秒

通訊

同時支持 PCI ，串口和 LPT 接口

通訊

PC 總線

控制雙端口內(nèi)存的 PCI 總線

可選擇的接口

2 個串口（ RS232 and/or RS422 ）一個并口（ 8 位）

輸入

編碼器輸入

4 個 30MHz 的正交編碼器

可選擇的模擬量輸入

8 個 12 或 16 位的

命令信號

模擬量輸出

最多 4 個（ 16 位精度）

脈沖方向輸出

最多 4 個 6MHz

數(shù)字量 I/O

在板固定

16 輸入 16 輸出 5V TTL 電平

在板可設(shè)置

16I/O 5V TTL 電平

軟件支持

標準語言

VB C++ C++

編程工具

AcroVIEW/Motion-PLC 程序

開發(fā)工具

ActiveX 控件 OCX 控件

操作系統(tǒng)

Windows98,NT2000,XP

可增加的固件

觸發(fā) / 浮點運算的電子齒輪 / 可觸發(fā)的電子凸輪 / 高速運轉(zhuǎn)過程中位置和速度的匹配

梯形圖 PLC 邏輯 / 中斷運動 / 位置環(huán)和速度環(huán)的模擬量或數(shù)字量反饋 / 雙通道編碼器反饋 / 數(shù)據(jù)教和學的功能 / 可設(shè)置參數(shù)在超過 15000 個預(yù)先定義好的硬件寄存器地址中

正旋交換信號

NURBS 樣條和 3D 弧

自動化切割的運行工具