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[永宏P(guān)LC機(jī)應(yīng)用] 瓦楞紙板橫切控制系統(tǒng)應(yīng)用 
(發(fā)布日期:2009-6-16 9:13:28) 來源:永宏中國總代理—范堤商貿(mào)(上海)有限公司
 
       本文詳盡介紹了瓦楞紙橫切機(jī)的工藝,并依據(jù)橫切機(jī)系統(tǒng)的要求結(jié)合永宏P(guān)LC,臺安伺服JSDA系列產(chǎn)品的特色,提供客戶高附加值的解決方案。

1. 引言
    近年來我國經(jīng)濟(jì)一直保持高速增長的態(tài)勢,特別是在食品、飲料、電器和玩具等輕工業(yè)市場的內(nèi)需和出口的迅猛發(fā)展,促使與其相關(guān)的包裝行業(yè)也有很快的發(fā)展。瓦楞紙板箱在包裝領(lǐng)域里占相當(dāng)大的比重,橫切機(jī)是瓦楞紙板生產(chǎn)線末端的一個重要的環(huán)節(jié),橫切機(jī)的性能是影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素之一,也是整個生產(chǎn)線電氣控制最復(fù)雜的一個環(huán)節(jié)。隨著中達(dá)電通機(jī)電產(chǎn)品品種的增多和性能的提高,現(xiàn)在已經(jīng)用永宏的觸摸屏、信捷PLC、變頻器組成一個完整的橫切控制系統(tǒng)應(yīng)用于中、低速的瓦楞紙板生產(chǎn)線上,而且效果比較理想。本系統(tǒng)主要效能包括:
    (1)生產(chǎn)效能及良率的提高
    (2)橫切精度提高
    (3)方便調(diào)試
    (4)運(yùn)行平穩(wěn)
    (5)操作簡便

2. 行業(yè)背景
    目前市場存在兩種形式的瓦楞紙橫切機(jī),行業(yè)中稱為機(jī)械橫切機(jī)和電腦橫切機(jī)。所謂機(jī)械橫切機(jī)就是采用機(jī)械連桿帶動不同的凸輪來完成橫切的動作;機(jī)械橫切機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是價格便宜,缺點(diǎn)在于橫切不同長度的紙板時,每次都必須重新調(diào)整連桿的長度,此調(diào)整動作不易而且會影響橫切的精度; 另外由于連桿長度的限制,所以切紙可調(diào)的范圍很小。所謂電腦橫切機(jī)就是用單片機(jī)、PLC、電腦以算法來控制變頻器或伺服控制器驅(qū)動馬達(dá),帶動機(jī)械完成切紙的功能,這種橫切機(jī)的生產(chǎn)效能及良率高、橫切精度高、方便調(diào)適、操作簡便、切紙范圍寬、機(jī)械結(jié)構(gòu)也簡單,因而廣泛被普遍采用。

    近年來歐美和臺灣一些廠家先后推出專門應(yīng)用于瓦楞紙橫切的伺服控制器,例如:德國的倫茨、科比、臺灣的正頻等,這些系統(tǒng)切紙精度可達(dá)到±1mm,但價格很高,一般是變頻器系統(tǒng)的四到五倍,因此伺服電腦橫切機(jī)控制器一般用于高速橫切機(jī)上。國內(nèi)也有一些廠家利用工控機(jī)、PLC、單片機(jī)自行開發(fā)算法來控制變頻器完成橫切動作,但這些系統(tǒng)一般用于速度60M/min以下的生產(chǎn)線,橫切精度誤差較大( 約為 ±3mm左右),其優(yōu)點(diǎn)是價格比較低。而目前國內(nèi)市場大多數(shù)生產(chǎn)線的速度都在每分鐘100米左右,急需性能界于此二者之間的電腦橫切機(jī)控制系統(tǒng)。永宏MC型PLC基本指令運(yùn)算處理的最短時間為0.24μs,高速計數(shù)輸入和輸出都可達(dá)到200KHZ,大大提升了控制器的運(yùn)行速度,再加上臺安JSDA系列伺服的精確定位。因此我們采用信捷觸摸屏(TP560)、永宏P(guān)LC(FBs-20MC)、臺安JSDA系列伺服、編碼器組成的橫切控制系統(tǒng),再配有完美的算法,可應(yīng)用于速度每分鐘100米的生產(chǎn)線,并且精度可達(dá)到±1.5mm。

系統(tǒng)功能如下:
    觸摸屏:用于參數(shù)輸入和控制命令的發(fā)出
    FBs-20MC:是整個系統(tǒng)的核心,它進(jìn)行信號和資料處理,并利用高速脈沖控制變頻器完成橫切動作。
    切點(diǎn)接近開關(guān):提供切刀切斷紙板時的反饋信號
    輪刀軸心上的編碼器: 提供輪刀位置的反饋信號。
    測紙輪上編碼器: 提供進(jìn)料速度和長度的反饋信號。
    臺安JSDA系列伺服: 控制變頻電機(jī),經(jīng)由減速機(jī)直接控制刀輥。
    托紙輥 : 托起紙板和測紙輪,有些廠家為節(jié)省成本采用托紙板,但效果相對差些。
    進(jìn)紙輥:有電機(jī)帶動,一是給紙板前進(jìn)提供動力,二是保持紙板具有一定張力。
    出紙輥:做為輸送、切斷紙板作用。
    進(jìn)料方向從左向右,輪切刀上刀為逆時針、下刀順時針為正轉(zhuǎn)方向。


4.橫切控制的實(shí)現(xiàn)方法
    首先讓我們先談?wù)勥\(yùn)用了PLC那些特殊功能,要實(shí)現(xiàn)橫切功能,PLC【浮點(diǎn)運(yùn)算】的算法是必不可少的關(guān)鍵,永宏P(guān)LC在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時,只要先把資料變成十進(jìn)位浮點(diǎn)數(shù),然后再把十進(jìn)位浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)位浮點(diǎn)數(shù),如此即可完成二進(jìn)位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的功能。程序中還需應(yīng)用了PLC許多功能如 : 高速計數(shù)中斷、外部中斷、計時器中斷、指針寄存器、高速脈沖輸出等,都是此控制理論必不可少的功能。

    切刀的動作有三個區(qū)域,同步區(qū)是切刀切斷紙板的區(qū)域,必須保證與紙板同速,這樣才能保證切刀既不會撕紙也不會堵紙,切口才會齊整,才會切出合格的產(chǎn)品;高速返回區(qū)的速度由紙板速度和切紙長度以及輪刀周長計算得到;減速區(qū)的速度要固定,以確保停刀位置的一致性。三個區(qū)域的大小要依據(jù)機(jī)械的具體情況確定,在程序設(shè)計中還要考慮速度波動時帶來的影響,精確控制刀的位置,這樣才能減小誤差,達(dá)到最佳的效果。

5.結(jié)論
    本系統(tǒng)以中、低速瓦楞紙生產(chǎn)線為主要的銷售市場,不論是舊設(shè)備改造還是新設(shè)備配套,對橫切機(jī)的需求量都很大,我們進(jìn)行的系統(tǒng)整合方面的特點(diǎn),使該系統(tǒng)又具備了很好的性價比,因此具有廣闊的市場前景。

 

本文作者:

上海范堤商貿(mào):楊駿
無錫德瑞成:丁曉東

 
永宏中國總代理—范堤商貿(mào)(上海)有限公司
所在區(qū)域: 上海.上海 郵編: 200436
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