技術(shù)要求
1  X軸行程2980mm，  Y軸行程2257mm，精度：0.01mm

2         環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求：1）抗腐蝕2）抗氧化3）防紫外線 4）通風(fēng)良好

3         工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作：在有效行程內(nèi)，在60S內(nèi)檢測(cè)350個(gè)點(diǎn)的位置，檢測(cè)紫外線的強(qiáng)度

 

動(dòng)作簡(jiǎn)述：

該產(chǎn)品系上海磐巖自控技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置，用于無(wú)錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室，主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強(qiáng)烈，要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線，抗氧化。

 

整體設(shè)計(jì)：

 

該產(chǎn)品由三部分組成

1）    運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人

2）    負(fù)荷托盤(pán)

3）    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元

 

選型：

1)德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌

 

運(yùn)動(dòng)方式是二維運(yùn)動(dòng)，所以在環(huán)境要求下，選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國(guó)BAHR直線軌道

 

2）電氣控制部分