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安迪異步伺服在落地鏜床上的應(yīng)用 
(發(fā)布日期:2011-7-2 10:21:09) 來(lái)源:
 
   
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國(guó)內(nèi)自動(dòng)化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專(zhuān)門(mén)從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和服務(wù)為一體的自動(dòng)化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
   安迪公司的ADSD-AS異步伺服在落地鏜床的設(shè)備改造中得以成功應(yīng)用。該設(shè)備原為普通的落地鏜床,原控制進(jìn)給軸的電機(jī)為直流電機(jī),為提高設(shè)備的效率和加工精度,用戶希望采用伺服產(chǎn)品進(jìn)行替換,經(jīng)過(guò)與客戶的溝通,我們選用我們的交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)替代原來(lái)的直流電機(jī)進(jìn)行控制。
一、改造方案:
原機(jī)床的進(jìn)給電機(jī)直流電機(jī),電機(jī)經(jīng)常出故障,維護(hù)困難,經(jīng)和客戶溝通采用我們的交流異步伺服為對(duì)方替換。
電機(jī)功率:7.5KW,基頻50HZ,同步轉(zhuǎn)速1500rpm。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào):ADSD-AS-7.5K
由于在進(jìn)給過(guò)程中要求快速啟停,配套外接制動(dòng)電阻。
根據(jù)用戶機(jī)床的要求及機(jī)床功能,重新定義輸入輸出端口,編寫(xiě)QMCL程序,使系統(tǒng)安裝后最大限度的節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的時(shí)間和外圍程序的編寫(xiě)。
二、控制原理:
機(jī)床進(jìn)給軸的控制采用兩種方式:速度控制(外部模擬量)和位置控制(手輪)。
該機(jī)床使用一臺(tái)伺服電機(jī),通過(guò)機(jī)械齒輪傳動(dòng)控制機(jī)床的X軸和Z軸的進(jìn)給,運(yùn)行時(shí),通過(guò)機(jī)械手柄進(jìn)行選擇。
操作面板上有控制方式選擇按鈕,當(dāng)需要微量對(duì)刀時(shí),選擇手輪方式,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪進(jìn)行進(jìn)給微調(diào);當(dāng)快速進(jìn)給和加工時(shí),選擇速度方式控制,速度的大小有面板上的電位器旋鈕選擇,進(jìn)給的位置通過(guò)數(shù)顯表顯示出來(lái),何時(shí)停車(chē)由操作者根據(jù)數(shù)顯表的顯示來(lái)進(jìn)行操作。這就需要伺服系統(tǒng)能夠啟停迅速,否則直接會(huì)影響加工的精度。
為方便用戶調(diào)整,我們?cè)谙到y(tǒng)上設(shè)置了手輪倍率,分別為x1,x10,x100,該倍率也可以通過(guò)用戶參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置為用戶需要的倍率值。同時(shí)為提高機(jī)床的安全性,設(shè)置了進(jìn)給軸的正、反向限位開(kāi)關(guān)。
一、伺服改造鏜床分析
進(jìn)給軸要求通過(guò)模擬量調(diào)速完成寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm,以滿足高速進(jìn)給、低速切削和低速點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀等加工要求。因此,在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大轉(zhuǎn)矩輸出能力的電氣產(chǎn)品,才能滿足此鏜銑床的應(yīng)用要求。ADSD-AS系列伺服控制器的特性速度控制精度±0.1%,調(diào)速范圍達(dá)0Hz-450Hz。在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,精度±5%),額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩保持功能。具有良好的加、減速度控制功能,速度響應(yīng)快。
程序設(shè)計(jì)通過(guò)編寫(xiě)伺服控制器專(zhuān)用的電機(jī)控制語(yǔ)言QMCL,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能:接收使能信號(hào)后電機(jī)上電,在有方向信號(hào)時(shí)根據(jù)輸入模擬量(010VDC)的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入,控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),以適應(yīng)低速加工和對(duì)刀等要求;通過(guò)兩路模擬量輸出外接電流表和轉(zhuǎn)速表,以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流。
 
二、結(jié)束語(yǔ)
該機(jī)床通過(guò)伺服改造,現(xiàn)已投入使用,達(dá)到了用戶的預(yù)期要求。安迪ADSD-AS系列伺服在重型機(jī)床進(jìn)給軸的應(yīng)用上,可以滿足機(jī)床的加工要求。
 
大連普傳科技股份有限公司


   
 


   
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