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安迪伺服控制器在立車上的應(yīng)用 
(發(fā)布日期:2011-7-2 10:26:09) 來源:
 
   
安迪伺服控制器在立車上的應(yīng)用
一、簡介
   安迪伺服控制器具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等優(yōu)良性能,并具有簡易PLC功能,非常適合在立車的進(jìn)給軸上做單軸控制系統(tǒng),也可應(yīng)用在主軸調(diào)速上,客戶應(yīng)用非常成功。
二、主要功能
進(jìn)給伺服:
1.電位器調(diào)速:在這種模式下,用戶可用三位置旋鈕選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止,用三位置旋鈕選擇速率檔位,用電位器進(jìn)行模擬量調(diào)速,系統(tǒng)有抱閘控制,限位保護(hù)及急停保護(hù)功能。
2.手脈對刀:在這種模式下,用戶可操作手搖脈沖發(fā)生器,選擇需要控制的軸并選擇×1、×10、×100任意倍率,進(jìn)行對刀操作,系統(tǒng)有限位保護(hù)及急停保護(hù)功能。
3.模擬量狀態(tài)下,用2位置旋鈕開關(guān)控制離合器選擇進(jìn)給電機(jī)是控制豎直方向還是水平方向;手脈狀態(tài)下,用x、y四個軸選開關(guān)控制離合器選擇兩臺進(jìn)給電機(jī)是控制豎直方向還是水平方向。
主軸伺服:通過按鈕選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止,用電位器進(jìn)行模擬量調(diào)速。系統(tǒng)有連接轉(zhuǎn)速表顯示轉(zhuǎn)速的功能,最高轉(zhuǎn)速取決于電機(jī)型號。
三、安迪伺服的特點(diǎn)
1、基于DSP+IPM的硬件平臺,具有高速度頻率響應(yīng),性能穩(wěn)定、可靠。
2、具有位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制功能,靈活的外部端子運(yùn)行方式,接口信號用戶可以自定義,采用QMCL語言,可以專門為用戶定制程序,方便用戶調(diào)試。
3、具有完善的保護(hù)功能。
4、方便實(shí)用的通訊軟件,可以方便客戶進(jìn)行故障履歷查詢、參數(shù)寫入機(jī)讀取、對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。
四、客戶應(yīng)用
在立車領(lǐng)域已有有廣泛應(yīng)用,為交流異步伺服在立車領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的解決方案。
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