視覺跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標的運動參數，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現對運動目標的行為理解，以完成更高一級的檢測任務。

    視覺跟蹤在很多領域都有非常重要的作用，最常見的是對于民宅、停車場、銀行等公共場合的監(jiān)控。運動目標視覺跟蹤技術在行人跟蹤、車輛跟蹤、智能交通和安全監(jiān)控等方面具有廣泛應用。

    交通場景中對運動車輛的跟蹤
 

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檢測與跟蹤的關系
    運動目標檢測：在被監(jiān)視的場景中實時檢測運動目標，并提取出來；
運動目標的跟蹤：利用目標的有效特征，使用適當的匹配算法，在圖像序列中尋找與目標模板最相似的圖像的位置，即實現目標定位。
 

    運動目標檢測即在靜態(tài)背景下對運動目標進行檢測(工業(yè)攝像頭不移動)，其基本算法有相鄰幀間差分算法和背景差分算法；動態(tài)背景下運動目標檢測(工業(yè)攝像頭移動)，其常用算法有匹配塊法、光流估計法、圖像匹配法及全局運動估算法。

   有遮擋目標跟蹤實例