管道機器人利用機器車攜帶攝像頭、照明裝置、內定位裝置、渦流傳感器在管道內前進，對管道內壁的厚度及堵塞情況進行探測，并將探測到的數(shù)據(jù)和圖像通過電纜傳回地面控制站，由地面控制站進行處理后再由計算機模擬顯示出管道壁厚、是否有裂紋、具體位置及管內堵塞情況。
在管道檢測領域，尤其涉及到對管道檢測、清理、維護的技術領域，管道機器人檢測系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。

    管道機器人檢測系統(tǒng)總體上包括機動控制站、管道機器人系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)三部份，具體由管道機器人、光纜通信及轉換裝置、收放線裝置、管道機器人控制器及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、照明裝置、CCD成像裝置、壁厚無損檢測裝置組成。

    上圖為艾菲特光電機器視覺圖像采集產品在管道機器人檢測系統(tǒng)中的應用，系統(tǒng)組件包括兩個工業(yè)相機——AFT系列高清DSP智能縮放一體工業(yè)相機AFT-870HC、MV-1522圖像采集卡、傳輸器及CCD電源。

    管道機器人檢測系統(tǒng)的應用對于自動無損探查、維護提供新的設備和方法，可實現(xiàn)對油氣管道管內有機物的堵塞狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管內壁腐蝕狀況的實時監(jiān)控、實現(xiàn)對油氣管道管壁壁厚的實時監(jiān)控以及對油氣管道管管內缺陷的實時監(jiān)控。管道機器人檢測系統(tǒng)在油氣管道中的應用，消除由于管道泄漏而產生的不安全隱患，大量減少煤氣管道的提前報廢，延長管道的使用壽命，節(jié)約了大量資金。

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    艾菲特光電技術有限公司(AFTvision)是一家專業(yè)的光學、視覺照明、機電產品研究、設計、開發(fā)、推廣的高新技術企業(yè)。公司以擁有強大的研發(fā)團隊作為企業(yè)經營的核心競爭力，多年來堅持走自主研發(fā)之路，是業(yè)界為數(shù)不多擁有自主核心技術的廠家，在產品差異化、產品客制化包括在許多技術支援問題創(chuàng)新解決上，都在市場上成為追求客我雙贏的典范。公司產品主要有高分辨百萬像素工業(yè)鏡頭，高倍率、低畸變的工業(yè)顯微鏡頭，工業(yè)遠心鏡頭，機器視覺照明產品，工業(yè)視覺模組，工業(yè)數(shù)字相機、工業(yè)智能相機等。為用戶提供了完善、強大的二次開發(fā)和處理能力，并協(xié)助為用戶提供最佳解決方案。詳情請登錄：http://www.aftvision.com.cn.