作者：山東大風(fēng)機(jī)電自動(dòng)化  王倫

2012年我進(jìn)入濟(jì)南某自動(dòng)化公司，臨危受命編寫(xiě)一個(gè)礦井跑車(chē)防護(hù)裝置的程序，使用海為PLC，礦井跑車(chē)防護(hù)裝置的工藝如下：

圖1：工藝示意圖

如上圖所示，在1300米長(zhǎng)的礦井井下斜坡巷道上平均安置6道擋車(chē)欄，當(dāng)?shù)V車(chē)到達(dá)擋車(chē)欄附近時(shí)擋車(chē)欄打開(kāi)，將礦車(chē)放行。當(dāng)?shù)V車(chē)離開(kāi)時(shí)，將擋車(chē)欄放下，從而阻攔上方花落下來(lái)的礦車(chē)，從而保護(hù)巷道。每個(gè)擋車(chē)欄有電機(jī)一個(gè)，上升到位傳感器1個(gè)，下降到位傳感器1個(gè)，撞欄傳感器1個(gè)。礦車(chē)的位置通過(guò)安裝在提升機(jī)附近的編碼器獲得。

方案難點(diǎn)：

①線(xiàn)路多，每個(gè)擋車(chē)欄光控制信號(hào)線(xiàn)不少，再加上巷道布線(xiàn)要盡可能的少，否則影響行車(chē)安全以及美觀(guān)。

②電機(jī)多，相應(yīng)的配置的從站也多。

解決方案：采用分散集中控制的原則

圖2：方案結(jié)構(gòu)圖

每個(gè)擋車(chē)欄的電機(jī)，傳感器，PLC為一個(gè)從站，電機(jī)，傳感器經(jīng)從站PLC檢測(cè)和控制，從站與主站之間采用海為PLC內(nèi)部的海為BUS通訊方式。

以上方案解決了繁瑣的布線(xiàn)方式，而且從站中沒(méi)有程序，所有的程序均在主站PLC里編寫(xiě)，大大的方面了布線(xiàn)和后期維護(hù)。

采用海為PLC進(jìn)行該方案有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

①海為PLC與海為PLC之間通過(guò)海為BUS指令組網(wǎng)方面，如上圖方案結(jié)構(gòu)圖。海為PLC與海為PLC之間采用HaiwellBus時(shí)，只需要在HaiwellBus指令表中設(shè)置好主站與從站的對(duì)應(yīng)發(fā)送與接收寄存器即可，如圖3，通訊相當(dāng)簡(jiǎn)單方面。

圖3：HaiwellBus通訊設(shè)置

②程序管理方便。每個(gè)從站程序建立一個(gè)子程序，如1號(hào)從站程序，2號(hào)從站程序，另外建議位置與速度檢測(cè)程序，所有程序在主程序中一塊調(diào)用，圖中右側(cè)。這樣的好處是，編寫(xiě)調(diào)試程序的時(shí)候可以很方便的找到需要的程序。其次，維護(hù)方便，若從站需要更換PLC，則只需要設(shè)置好從站的地址，通訊參數(shù)即可，根本不需要再下載程序。

圖4：海為PLC的子程序使用

采用海為PLC的上述方案經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證，效果比采用三菱PLC，AB系列PLC要好，可靠性提高很多。

當(dāng)然，缺陷也是有的。主要就是海為PLC的位置計(jì)算指令與速度計(jì)算指令不能同時(shí)使用。使用了位置精確計(jì)算，就不能使用速度精確計(jì)算指令。使用了速度精確計(jì)算指令就不能使用位置精確計(jì)算指令。在這套設(shè)備中，位置計(jì)算是關(guān)鍵，所以只能采用位置計(jì)算指令，速度計(jì)算只能使用距離/秒計(jì)算了，而不是更精確的微分速度計(jì)算。

國(guó)外的品牌PLC性能與可靠性確實(shí)比國(guó)產(chǎn)的好，但是有一點(diǎn)，PLC并不是單獨(dú)使用，往往和其他設(shè)備集成使用，可靠性很多不是出在PLC本身，而是集成方案的設(shè)計(jì)中，方案設(shè)計(jì)的好壞直接決定了系統(tǒng)的可靠性。所以在一個(gè)優(yōu)秀的工程師眼中，只有好與差的方案，沒(méi)有好與差的品牌，不要將人的能力問(wèn)題混淆到品牌質(zhì)量問(wèn)題上。