一、應(yīng)用背景

電子行業(yè)的飛速發(fā)展，使得高頻變壓器和高頻電感器種類和應(yīng)用也越來越多，其制作的多工化及高效率化在不斷提高，以前機(jī)器的已無法滿足多工藝及高效率生產(chǎn)的要求。

二、應(yīng)用需求

項(xiàng)目要求能夠達(dá)到多種產(chǎn)品的兼容，多工藝的自由調(diào)節(jié)，直焊、側(cè)焊、運(yùn)動(dòng)焊多種焊錫方式，并能存儲(chǔ)多個(gè)檔案。

三、解決方案

項(xiàng)目主要包擴(kuò)焊錫機(jī)械手，撥錫機(jī)構(gòu)，助焊劑，子錫杯結(jié)構(gòu)。為了能夠使焊錫機(jī)實(shí)現(xiàn)直焊、運(yùn)動(dòng)焊等組合，提高精確焊錫，焊錫機(jī)械手的3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸選用伺服馬達(dá)，以保證焊錫的精度要求；撥錫機(jī)構(gòu)為了能夠調(diào)節(jié)撥錫片下降的深度，選取了步進(jìn)馬達(dá)，使其能夠在觸摸屏上調(diào)節(jié)高度；為了應(yīng)對(duì)大小不同的產(chǎn)品，配合機(jī)械手的焊錫，子錫杯的高低選用一臺(tái)伺服馬達(dá)控制，使其能夠與機(jī)械手配合以適用多種產(chǎn)品多種工藝的需求。檔案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在觸摸屏中，各檔案可自由調(diào)取、存儲(chǔ)、刪除等。

四、硬件配置

圖1 海為PLC N60S2T  

圖2 設(shè)備內(nèi)部元件

圖3 設(shè)備全貌

五、軟件設(shè)計(jì)

圖4高速脈沖輸出程序

圖5原點(diǎn)回歸程序

圖6數(shù)據(jù)處理程序1

圖7數(shù)據(jù)處理程序2

六、使用心得

通過試用，海為N60S2T這款PLC有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.多樣的定位指令。這款PLC擁有大約10中的定位指令，彌補(bǔ)了小型PLC定位指令過于簡(jiǎn)單的不足之處。指令模塊化的設(shè)計(jì)，調(diào)用方便，像加減速脈沖輸出、直線插補(bǔ)脈沖輸出、圓弧插補(bǔ)脈沖輸出、簡(jiǎn)單脈沖輸出、多段脈沖輸出每條指令都能夠自由調(diào)節(jié)加減速時(shí)間，能夠滿足不同場(chǎng)合的應(yīng)用。

2.控制軸數(shù)多，速度快。這款PLC可控制8套伺服或步進(jìn)，一般小型PLC本體只能控制2—4套伺服或步進(jìn)，最大發(fā)送脈沖速度為200KHZ，一般PLC最大為100KHZ，讓本來需要使用中大型PLC的設(shè)備可以選擇小型PLC，讓客戶節(jié)約了成本，選型方便。