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伺服行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)會(huì)提高使用性能降低設(shè)備成本 
(發(fā)布日期:2019-1-10 17:30:36) 來(lái)源:
 
   

      現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配伺服行星減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。
1、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的蕞大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配蕞佳的等效負(fù)載慣量,以獲得蕞佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看,行星伺服行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的蕞佳匹配。
2、增加設(shè)備使用壽命:行星伺服行星減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用伺服行星減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
3、降低設(shè)備成本: 從成本觀點(diǎn),假設(shè)0.4KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器,需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以5KW的AC伺服馬達(dá)搭配驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本,但是若采用0.4KW伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器,搭配一組伺服行星減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的事,在操作成本上節(jié)省50%以上。
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