制造業(yè)往智能化方向發(fā)展，其中機(jī)器人扮演的是很重要的角色。凱沃智造成立2012年，從開始初期我們一直專注在自動(dòng)焊接領(lǐng)域，為各大公司提供焊接領(lǐng)域的非標(biāo)流水線技術(shù)方案與技術(shù)支持。其中包含機(jī)器人集成系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)集成和企業(yè)MES 系統(tǒng)方案。隨著越來越多的焊接機(jī)器人走進(jìn)工廠，之前一些繁瑣復(fù)雜的操作工人已經(jīng)被焊接機(jī)器人給替代。在當(dāng)前，人口紅利消失、招工困難、制造效率低下等產(chǎn)業(yè)風(fēng)口下，越來越多的行業(yè)企業(yè)開始施行“機(jī)器換人”。焊接機(jī)器人已成為新工業(yè)革命的一個(gè)最重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，影響全球制造業(yè)的市場(chǎng)格局。

 那么非人工智能和共享經(jīng)濟(jì)莫屬，如今共享經(jīng)濟(jì)已經(jīng)大局初定，而人工智能才剛剛開始。面對(duì)方興未艾的AI市場(chǎng)，機(jī)器學(xué)習(xí)一時(shí)成為各行各業(yè)熱議的話題，然而工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)智能化還只是一個(gè)理想狀態(tài)，隨著工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，工業(yè)自動(dòng)化水平也在逐漸提高。人工智能作為新一輪的科技革命，它將以先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)為工業(yè)生產(chǎn)賦能，也將進(jìn)一步加速工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

焊接機(jī)器人主要有一下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

 2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

 3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

 4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

  5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)是一個(gè)集系統(tǒng)集成，先進(jìn)制造和精密匹配的行業(yè)。這是一個(gè)需要技術(shù)，制造和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的行業(yè)。從中國(guó)機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的角度來看，由于核心技術(shù)限制等諸多因素的影響，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突破主要表現(xiàn)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就業(yè)前景

很多人都認(rèn)為機(jī)器人工程師是操作機(jī)器人，其實(shí)這是一個(gè)誤解，操作機(jī)器人屬于技術(shù)操作工，機(jī)器人工程師不受行業(yè)發(fā)展的限制，也不受學(xué)歷和年齡的影響，反倒是經(jīng)驗(yàn)越多，越吃香。

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)