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   用于設(shè)計(jì)SMC(軟磁組體)的變壓器磁滯模型的直接辨識方法

類型:
【軟件】 上傳: 2012-12-6 15:17:49 大小: 111KB
說明: 1 引言   為開展最優(yōu)化設(shè)計(jì),對于在變壓器中局部分布磁損和銅損的知識是必不可少的。鐵心材料的磁特性B(H)必須能被精確的辯識出來。軟磁組體(SMC)與傳統(tǒng)的疊片材料(200-500)相比,其相對磁導(dǎo)率較低。因此,在生產(chǎn)和裝配過程中如引起額外的空氣間隙,對用這些材料制作的變壓器性能將有很大影響。SMC材料中的磁損可由一種磁場計(jì)算工具來確定,其中包括一個(gè)靜態(tài)磁滯模型,因?yàn)闇u流損失是不可忽略的。SMC的磁特性是均勻的,同時(shí)在單相變壓器中沒有旋轉(zhuǎn)磁場,故在此無須使用矢量模型。所研究的變壓器結(jié)構(gòu)是圓柱對稱型,很適合于二維磁場計(jì)算。其鐵芯由兩塊相同的SMC片組成,如圖1所示。   作者給出了一種磁滯參數(shù)的直接辯識方法,這是由變壓器本身和一種磁場計(jì)算工具來完成的,這種工具包括了基于Jile-Atheron(J-A)磁滯模型的一個(gè)非線性最優(yōu)化程序。在仿真和實(shí)驗(yàn)中可觀察到電壓和電流信號的波形誤差被降至最低。   該方法為實(shí)現(xiàn)SMC的最優(yōu)設(shè)計(jì)而被集成于一個(gè)功能齊全的CAD軟件中。為考慮技術(shù)裝配中的約束條件,該辯識方法適用于迭代重復(fù)設(shè)計(jì)的全過程。   SMC磁滯模型的參數(shù)辯識首先是用環(huán)形樣件實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)其磁場分布是絕對均勻的,采用環(huán)形結(jié)構(gòu)是合適的。這種間接辯識方法是用一個(gè)已測量的B(H)DC環(huán)的非線性最優(yōu)化方法。這些參數(shù)將被匯集于一種功能齊全的SMC變壓器CAD軟件當(dāng)中。已經(jīng)注意到樣機(jī)性能的預(yù)測和實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果有一些重要差異,比如,預(yù)測和實(shí)驗(yàn)中的空載電流有效值有14%的相對誤差。這在SMC變壓器設(shè)計(jì)中是不能接受的,因?yàn)樗鼘?dǎo)致相應(yīng)銅損的相對誤差達(dá)到28%。這個(gè)問題可由與生產(chǎn)和裝配過程相關(guān)的技術(shù)限制來解釋:如壓力的分布不均勻而導(dǎo)致裝配和鋼粉的密度分布不均勻,從而出現(xiàn)額外的空氣隙。所以,傳統(tǒng)的間接辯識過程不適用于SMC,它必須考慮生產(chǎn)技術(shù)的限制條件,在迭代重復(fù)的設(shè)計(jì)過程中,通過一種直接辯識方法來完成。   圖2也給出了用B(H)飽和曲線仿真的結(jié)果,它與不考慮磁滯現(xiàn)象的相同材料的曲線相對應(yīng)。人們可以看到SMC材料的磁滯模型對磁化電流的影響非常小。   3直接辯識方法   用直接法對J-A磁滯模型的參數(shù)辯識,借助在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件下對SMC變壓器許多空載條件的測試,可在穩(wěn)態(tài)工作的幾個(gè)周期內(nèi)獲得主線圈中的初級電壓、次級電壓和空載電流。變壓器鐵心的磁損實(shí)驗(yàn)值可用一種高精度的功率表,以直接和間接的方法分別測得。   所提出的辯識方法如圖3說明,由公式化表示為最優(yōu)化問題。基于與一個(gè)二維磁場計(jì)算工具相關(guān)的拉格朗日投影法的非線性帶約束條件的最優(yōu)化程序NPSOL,它通過J-A磁滯模型進(jìn)行按步求解和電氣解耦。   對于每一組磁滯參數(shù)而言,作為最優(yōu)化問題的狀態(tài)變量,對空載工作的變壓器仿真是通過實(shí)驗(yàn)測試提供的,以同樣的初級電壓信號來實(shí)現(xiàn)的。對穩(wěn)態(tài)初級電流的仿真波形與實(shí)驗(yàn)所得的波形相比較,仿真一直執(zhí)行到獲得穩(wěn)定工作狀態(tài)為止。   最優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù)是通過計(jì)算這兩個(gè)波形之間誤差的平方之和得到的。磁滯損耗的一個(gè)約束條件也被加到最優(yōu)化問題中去:對仿真過程中的磁能進(jìn)行求導(dǎo),可求得鐵芯的磁滯損耗必須小于實(shí)驗(yàn)中的測量值。用三個(gè)相位不同的輸入正弦電壓來進(jìn)行測試,求出其在空載情況下的誤差和,這個(gè)最優(yōu)化問題的本質(zhì)就是求取這個(gè)總和的最小值。磁場計(jì)算是通過一個(gè)低密度的網(wǎng)格來實(shí)現(xiàn),最優(yōu)化參數(shù)的計(jì)算大約要執(zhí)行24小時(shí)。   圖4給出了最優(yōu)化磁滯參數(shù)下實(shí)驗(yàn)值和仿真值的比較分析。人們發(fā)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)和仿真之間最重要的磁滯損耗的變化是與實(shí)驗(yàn)中初級電壓的最低幅度相對應(yīng)的。與J-A磁滯模型的最優(yōu)參數(shù)相對應(yīng)的B(H)磁環(huán)見圖5,同時(shí)還有一個(gè)環(huán)狀模型辯識的結(jié)果。我們可以發(fā)現(xiàn)額外的空氣隙對結(jié)果的影響。   4直接辯識方法的有效性   磁滯模型和其參數(shù)辯識方法的有效性可通過向變壓器輸入失真的電壓信號來實(shí)現(xiàn)。該信號的第五次諧波的幅度是可以產(chǎn)生一個(gè)帶有局部小環(huán)的磁滯環(huán)。此時(shí)磁滯損失將會(huì)增加。仿真同樣由低密度網(wǎng)格來實(shí)現(xiàn)(200網(wǎng)格)。   仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的高度一致性可以由圖7得到證實(shí)。   由磁場計(jì)算工具連同磁滯模型推導(dǎo),可得到任意一個(gè)特定網(wǎng)格中的B(H)環(huán)的形狀。比如,圖9給出了一個(gè)磁滯環(huán),其中包括網(wǎng)格位于傳導(dǎo)率較高區(qū)域?qū)?yīng)的小環(huán)。同樣也可以分析單位鐵芯體積的磁滯損耗密度的分布?赏ㄟ^對一個(gè)周期的穩(wěn)態(tài)工作的計(jì)算得到磁場分布,見圖10所示。   6結(jié)論   采用磁場計(jì)算J-A磁滯模型的直接辯識方法,為圓柱對稱的SMC變壓器的最優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種有效的工具?捎稍O(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)直接辯識得到SMC材料的磁特性,并且可以考慮到鐵心壓印和裝配過程中與這些特性相關(guān)的偏差。這種方法集成于功能齊全的CAD軟件中,可以對磁滯模型(具有特定幾何尺寸并考慮了器件生產(chǎn)的限制條件)的精度反復(fù)改進(jìn)。而用環(huán)形樣件的間接辯識方法可在迭代最優(yōu)設(shè)計(jì)過程中對模型進(jìn)行初始估算。www.whtlhgdq.com
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