示教器全稱叫做“示教編程器”，是一種應(yīng)用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器，通過設(shè)置運動參數(shù)與編寫機器人的運動路徑，即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作，并可以對機器人的運動進行實時的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

1、通電

1）將操作者面板上的斷路器置于ON

2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。

3）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON

2、關(guān)電

1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人

2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF

3）操作者面板上的斷路器置于OFF

注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。

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