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三自由度平臺三自由度控制系統(tǒng) 北京博納啟源科技有限公司
       

三自由度平臺三自由度控制系統(tǒng)

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詳細描述:
 

液壓系統(tǒng):

1、液壓系統(tǒng)由液壓源、分流器、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風冷器等元件組成。

2、液壓源由Y132M-4   5電機、YB-A25C-FF其流量25L/min、壓力16Mpa葉片泵、NXQ2-L4蓄能器、Y2E1-H10LB電磁溢流閥、Y-60  10Mpa壓力表、A32B10L單向閥及油箱組成。其功能為液壓系統(tǒng)提供10Mpa穩(wěn)定壓力油。

3、分流器將源提供的壓力油經(jīng)ZU-H40X5S高壓過濾器分成三路,經(jīng)三個電液伺服閥分別進出油缸使油缸作升降運動。當油缸作加速升降運動時由NXQ2-L1.6蓄能器補入壓力油。

4、回油系統(tǒng)BFL-2/2-5空氣冷卻器、網(wǎng)狀過濾器元件組成。高壓壓力油溫度很高。先經(jīng)空氣冷卻器降溫、回油過濾器至油箱。

5、高壓油路采用兩極過濾,濾芯精度分別為10微米和5微米,濾油器的流量按油路流量的1.5~2倍選擇,以延長濾芯使用時間。

6、設置獨立循環(huán)過濾及冷卻回路,濾芯精度分別為10微米和5微米,使油液得到充分高效的過濾,以提高清潔度,同時簡化主回路,此外循環(huán)泵還可作為加油泵使用,使新油進入油箱前得到過濾。

7、在系統(tǒng)回油路裝一個10微米的過濾器,使回油管道的油經(jīng)過濾后進入箱,以避免污染的再生循環(huán)。

8、元件盡量集成安裝,所用密封件選用耐老化壽命長的航空產(chǎn)品。

9、油箱采用不銹鋼制造,內部結構特殊設計,以便于維護和保持清潔。

 機械方面:

1、上、下平臺均采用高強度方鋼管焊接而成,保證足夠的強度和剛度,提高可靠性。

2、凡與支架和底座連接的緊固件,增加彈簧墊圈,防止松動。

3、油缸內壁和活塞桿外徑采用鍍鉻處理,提高運動精度,防止油缸爬行。

4、萬向節(jié)應保證運動靈活無卡滯現(xiàn)象。

 

電氣方面:

1、對油源主回路及控制回路可能出現(xiàn)的過電壓、過電流、過載、缺相、短路、漏電等故障,設置有空氣自動開關、快速熔斷器及熱繼電保護聯(lián)鎖,電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠對上述故障的出現(xiàn)作出瞬間的反應動作,起到安全保護作用。

2、設置緊急停車復位按鈕,使平臺應急安全復位。

3、當供電電網(wǎng)突然停電時系統(tǒng)能使平臺應急安全復位。

4、主控電路采取邏輯聯(lián)鎖設計,可以增強系統(tǒng)運行的可靠性。

5、在設計元器件和導線的布置時,采用合理、優(yōu)化的工藝布置,減少應器件和導線的不合理布置產(chǎn)生干涉帶來的系統(tǒng)故障。

6、對所有元氣件,選用質量可靠上乘的。從而減少因為器件自身質量故障,造成對系統(tǒng)的危害。

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