無人機(jī)石油管道智能巡檢管理系統(tǒng)

前言

充分發(fā)揮無人機(jī)航空監(jiān)測技術(shù)以及運(yùn)營服務(wù)的優(yōu)勢，豐富和完善油田管道巡檢手段，降低野外巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，建立一套適合油田管道巡檢的智能化無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。

目前國內(nèi)的油田管道巡檢方式主要是通過人工巡檢的方式，一些輸油管道分布在山區(qū)、河流、沼澤以及人煙稀少的區(qū)域，或者在水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚巡查，給人工巡檢工作帶來極大不便。

單位所遇到的問題：

對輸油管道和閥門等設(shè)備的巡視工作的管理目標(biāo)是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前階段巡視工作的主要管理難點(diǎn)有兩個(gè)：

Ø 個(gè)別輸油管道分布原因，導(dǎo)致巡視工作難度大，巡視人員的巡視工作存在一定的危險(xiǎn)性。

Ø 現(xiàn)有無人機(jī)操作復(fù)雜，需要人員控制，巡視效果不佳。

為此我公司研發(fā)了一套針對于油田單位的《無人機(jī)智能巡檢管理系統(tǒng)》，進(jìn)而有效的利用無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡航、懸停拍照等功能，為油田單位實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢的智能化、人性化管理。

建設(shè)目的

1. 與現(xiàn)有人工巡檢方式結(jié)合，提高巡護(hù)工作效率，降低人工成本
2. 巡檢區(qū)域無盲區(qū)，對管網(wǎng)工作實(shí)現(xiàn)全覆蓋管理。
3. 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測，隱患快速上報(bào)。
4. 實(shí)現(xiàn)隱患點(diǎn)精準(zhǔn)鎖定，智能分析，報(bào)警推送。
5. 實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡檢，自動(dòng)取證，自動(dòng)分析，自動(dòng)上報(bào)，自動(dòng)起返航。
6. 實(shí)現(xiàn)多架無人機(jī)協(xié)同巡護(hù)，低電量任務(wù)自動(dòng)轉(zhuǎn)移，保證巡護(hù)工作的順利完成。
7. 構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多數(shù)據(jù)綜合分析匯總表，為企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營以及發(fā)展部署提供相應(yīng)的參考依據(jù)

工作原理描述

無人機(jī)輸油管道智能巡檢管理系統(tǒng)主要是利用無人機(jī)高清攝像頭實(shí)現(xiàn)巡檢現(xiàn)場的定點(diǎn)取證，現(xiàn)場監(jiān)測以及隱患分析等工作，與傳統(tǒng)無人機(jī)不同的時(shí)，該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念為全自動(dòng)運(yùn)行，定期給無人機(jī)制定相應(yīng)的巡護(hù)任務(wù)，無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛，自動(dòng)返航，關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)取證環(huán)境自動(dòng)等功能，實(shí)現(xiàn)了真正的“無人操作”無人機(jī)。