力士樂(lè)伺服電機(jī)MKD025B-144-GG0-KN
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中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所,融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商務(wù)辦公等功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造等服務(wù)內(nèi)容的升級(jí)優(yōu)化。我司主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化備件,如PLC傳感器變頻器驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人備件等。
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伺服電機(jī)的制動(dòng)方式?
伺服電機(jī)三種設(shè)置制動(dòng)方式:(1)在服務(wù)器正常工作時(shí),再生制動(dòng)必須工作,在發(fā)生故障、緊急停車(chē)、停電等情況下不能制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)在工作時(shí)不需要電源。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
伺服電機(jī)剎車(chē)線(xiàn)需要經(jīng)過(guò)中間繼電器來(lái)接線(xiàn),剎車(chē)接到中間繼電器上,中間繼電器線(xiàn)圈接到伺服驅(qū)動(dòng)器剎車(chē)信號(hào)。事實(shí)上伺服帶剎車(chē)是一個(gè)電磁線(xiàn)圈,當(dāng)電源釋放時(shí),當(dāng)電源關(guān)閉至死時(shí)。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
臺(tái)達(dá)伺服的剎車(chē)電路接線(xiàn)方法是:將臺(tái)達(dá)伺服的P,C端短接驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的剎車(chē)電阻。而電機(jī)的剎車(chē)則直接外接24V驅(qū)動(dòng),受外部電路控制。
而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。
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