安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R5A01A

中海德電氣(福建)集團(tuán)有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動(dòng)化備件。集團(tuán)自持6000余平經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所，融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商務(wù)辦公等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成、非標(biāo)控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改造等服務(wù)內(nèi)容的升級(jí)優(yōu)化。我司主營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化備件，如PLC傳感器變頻器驅(qū)動(dòng)器工業(yè)機(jī)器人備件等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)總結(jié):

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

(1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速;

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接

好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電

壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

(1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

(2)故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

GE DV-300 6KDV3850Q4F25G2

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