安川伺服驅(qū)動器 SGDB-05ADG

安川伺服驅(qū)動器 SGDB-05ADG

中海德電氣(福建)集團有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫(yī)藥、環(huán)保、海洋船舶等眾多行業(yè)提供工控自動化備件。集團自持6000余平經(jīng)營場所，融合了研發(fā)生產(chǎn)、物流倉儲、商務(wù)辦公等功能，實現(xiàn)了對自動化系統(tǒng)集成、非標控制系統(tǒng)集成、承接節(jié)能環(huán)保的工業(yè)燃燒系統(tǒng)的設(shè)計改造等服務(wù)內(nèi)容的升級優(yōu)化。我司主營工業(yè)自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅(qū)動器工業(yè)機器人備件等。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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安川伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗總結(jié):

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機失速;

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-AMotor-B對調(diào)接

好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確該電

壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動;

(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;

(1)故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

(2)故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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YOKOGAWA/橫河 PS31 *A/S9251AL-0

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YOKOGAWA/橫河 NP55 *C/S9542AS-0/S9360AQ-02

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