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中海德(福建)工業(yè)設備有限公司主營(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊備件的銷售。公司經營范圍:分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年, 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢。
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伺服放大器組要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成。
為適應復雜的多參數調節(jié)的需要,伺服放大器設置由三個輸入信號通道和一個位置反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和一個位置反饋信號。在單參數的簡單調節(jié)系統(tǒng)中,只使用其中一個輸入通道和反饋通道。
在伺服放大器中,前置磁放大器把三個輸入信號和一個反饋信號綜合為偏差信號,并放大為電壓信號U22-21輸出。此輸出電壓同時經觸發(fā)器1(或2)轉換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1(或2)的晶閘管導通,從而將交流220V電源加到兩相伺服電機繞組上,驅動兩相伺服電動機轉動。當△1》0時,U22-21》0,觸發(fā)器2和主回路2工作,兩相伺服電機正轉;當△1《0時,,觸發(fā)器1和主回路1工作,兩相伺服電機反轉;兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數相同,所以當輸入信號和與位置反饋電流If相平衡,前置磁放大器的輸出U22-21≈0,兩觸發(fā)器均無觸發(fā)脈沖輸出,主回路1和2中的晶閘管阻斷,兩相伺服電動機的電源斷開,電動機停止轉動。
由此可見,伺服放大器相當于一個三位式無觸點繼電器,并具有很大的功率放大能力。
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