常見的FANUC示教器由如下構件組成:640像素×480像素的液晶屏幕、2個LED燈、68個鍵控開關(其中4個專用于各應用工具)。除此之外,它還具有三個開關,分別為示教器有效開關、安全開關(也叫Dead Man Switch)、急停按鈕。示教器有效開關可將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時,點動進給、程序創(chuàng)建、測試無法進行。安全開關屬于3位置安全開關,按到中間點即為有效。當示教器處于有效狀態(tài)時,操作人員從安全開關松開手或者用力將其握住時,工業(yè)機器人就會停止。當按住急停按鈕時,無論示教器有效開關的狀態(tài)如何,工業(yè)機器人都會立刻停下。