發(fā)那科A06B-0247-B101

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)公司。與世界工控產(chǎn)品廠商建立了穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門(mén)子，霍尼韋爾，力士樂(lè)，MOOG，SMC等。公司的產(chǎn)品銷往全國(guó)各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電氣備件．提供自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。提供完善的服務(wù)！

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

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公司官網(wǎng)：http://www.zhdfj.com/

示教器（Teach Pendant，TP）也稱為示教操作盤(pán)、示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作人員手持移動(dòng)。它是工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互接口，工業(yè)機(jī)器人的所有操作基本都是通過(guò)它來(lái)完成的。示教器實(shí)質(zhì)就是一個(gè)專用的智能終端。示教器是主管工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)與用戶之間的接口的操作裝置，是通過(guò)電纜與控制裝置進(jìn)行連接的。其作用主要有以下幾點(diǎn)：移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人程序、試運(yùn)行程序、操作、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)（I/O設(shè)置、位置信息等）。

常見(jiàn)的FANUC示教器由如下構(gòu)件組成：640像素×480像素的液晶屏幕、2個(gè)LED燈、68個(gè)鍵控開(kāi)關(guān)（其中4個(gè)專用于各應(yīng)用工具）。除此之外，它還具有三個(gè)開(kāi)關(guān)，分別為示教器有效開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)（也叫Dead Man Switch）、急停按鈕。示教器有效開(kāi)關(guān)可將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無(wú)效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測(cè)試無(wú)法進(jìn)行。安全開(kāi)關(guān)屬于3位置安全開(kāi)關(guān)，按到中間點(diǎn)即為有效。當(dāng)示教器處于有效狀態(tài)時(shí)，操作人員從安全開(kāi)關(guān)松開(kāi)手或者用力將其握住時(shí)，工業(yè)機(jī)器人就會(huì)停止。當(dāng)按住急停按鈕時(shí)，無(wú)論示教器有效開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，工業(yè)機(jī)器人都會(huì)立刻停下。

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