DELTA TAU泰道603605-105

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司本著“以誠為本、合作共贏、持續(xù)改進”的工作方針，工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，海通華業(yè)公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統(tǒng)、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/軟件、工業(yè)機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

聯(lián)系人：田小華

電話：0591-86290139 微信同號

手機：18050188551

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公司地址：福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心SOHO3號樓8層中海德公司

公司官網：http://www.zhdfj.com/

速度比例增益

1、設定速度調節(jié)器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數(shù)值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

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