KUKA驅(qū)動器驅(qū)動模塊KSP600-3X64
KUKA驅(qū)動器驅(qū)動模塊KSP600-3X64
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以下是 KUKA 機器人主要型號的簡介。
1. 小型機器人
KUKA KR4 R600 機器人是一款緊湊型機器人,其額定負(fù)載為 4 kg,本體質(zhì)量約 27 kg,工作空間達 601 mm,重復(fù)定位精度為±0.02 mm。主要應(yīng)用:裝配、物料搬運、上下料、機加工、噴涂、涂膠等。
2. 低負(fù)荷
KUKA KR 16-2 機器人結(jié)構(gòu)緊湊,動作性能好,額定載荷為 16 kg,本體質(zhì)量為 235 kg,工作范圍達 1 611 mm,重復(fù)定位精度為±0.05 mm。主要應(yīng)用:切割、上下料、物料搬運、裝配、測量等。
3. 中等負(fù)荷
KUKA KR 60 HA 機器人額定負(fù)載為 60 kg,本體質(zhì)量為 665 kg,工作區(qū)域達 2 033 mm,重復(fù)定位精度為±0.15 mm。主要應(yīng)用:高精度作業(yè),尤其適合激光應(yīng)用領(lǐng)域或部件測量領(lǐng)域。
4. 高負(fù)荷
KR 240 R3200 PA 機器人是一款大型高速機器人,其額定負(fù)載為 240 kg,本體質(zhì)量為1103 kg,工作區(qū)域達 3 195 mm,重復(fù)定位精度為±0.06 mm。主要應(yīng)用:裝配、碼垛、物料搬運、上下料、機加工等。
5. 重負(fù)載
KR 1000 TITAN 機器人動作范圍廣,負(fù)載能力大,可快速地搬運重物。其額定負(fù)載為1 000 kg,本體質(zhì)量為 4 700 kg,工作區(qū)域達 3 202 mm,重復(fù)定位精度為±0.1 mm。主要應(yīng)用:機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料等?**地傳送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等,如圖 2.6 所示。
6. 協(xié)作型機器人
LBR iiwa 14 R820 機器人是 KUKA 款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是具有人機協(xié)作能力的機器人。它的特點:反應(yīng)快速、自適應(yīng)、靈敏度高、獨立。其額定負(fù)載為 3 kg,本體質(zhì)量為 30 kg,工作區(qū)域達 820 mm,重復(fù)定位精度為±0.15 mm。主要應(yīng)用:測量、檢測、組裝、涂膠等。
215242 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜1.6米 Cable 1.6m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215243 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 02米 Cable 02m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215244 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 03米 Cable 03m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215245 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 04米 Cable 04m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215246 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 05米 Cable 05m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215247 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 06米 Cable 06m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1
215248 KUKA庫卡機器人配件 外部軸動力線 電纜 08米 Cable 08m MOT SA 4x2, 5+2x1 H-I1