安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-120A01A

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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　　伺服的定義

　　正確的伺服構(gòu)成企業(yè)以及伺服機(jī)械設(shè)計(jì)原理都是一個(gè)優(yōu)良自動(dòng)管理控制的一部分。

目標(biāo)值中的任何任意變化都構(gòu)成了控制系統(tǒng)。

　　編碼器的作用

① 檢測(cè)電角度（或磁）

為了使電機(jī)均勻連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，就需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子的電旋轉(zhuǎn)角度，通過電流所要求的位置，它的作用就是檢測(cè)位置。

②檢查負(fù)載位置和速度

　　作用是通過檢測(cè)結(jié)果反饋進(jìn)行控制（伺服本質(zhì)）必不可少的位置、速度。

環(huán)路是由位置控制單元、速度控制單元和電流控制單元發(fā)出的參考控制單元的輸出指令反饋形成的閉環(huán)。

在伺服中電流環(huán)閉合，并且位置環(huán)和速度環(huán)輸出到伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　位置控制部的構(gòu)成

·數(shù)字伺服的位置確定輸入信號(hào)為脈沖序列。

位置決定脈沖的數(shù)量，位置決定每單位時(shí)間(秒)的脈沖速度。

·這就完成了當(dāng)反饋脈沖的數(shù)量時(shí)，決定該成分的位置。

·位置控制部分增加了輸入脈沖，減少了反饋脈沖，所以有一個(gè)計(jì)數(shù)器。

(也稱為幅度差計(jì)數(shù)器)

有關(guān)電流進(jìn)行控制的性能分析評(píng)價(jià)

所謂的電流控制回路增益，是電流控制部門輸入的電流是指響應(yīng)，電流流動(dòng)的流動(dòng)方式。

該響應(yīng)性獨(dú)立于機(jī)器而存在，并且回路在伺服內(nèi)部，并且該響應(yīng)性可以足夠高，使得其不能相對(duì)于機(jī)器進(jìn)行調(diào)整。

與速度控制相關(guān)的性能評(píng)估

速度環(huán)增益和速度環(huán)積分參數(shù)影響速度控制性能。

　　速度環(huán)增益中又包括企業(yè)過度免疫應(yīng)答的速度環(huán)增益和頻率進(jìn)行應(yīng)答的速度環(huán)增益。

安全模塊伺服單元SGDV1R6F21B0000000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B000EX00

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伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6F21B002000

全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)SGDV1R6F21B00200000

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高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F21B002EX00

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25A

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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25B

安全模塊伺服單元SGDV1R6F25B0000000

高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25B000EX00