安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-550A01A
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SGML-04AF14伺服電機(jī)工作原理——
伺服電機(jī)英文名為Servo motor,是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī),是補(bǔ)助馬達(dá)簡(jiǎn)潔變速電子裝置之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并具有反應(yīng)快速特點(diǎn),通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中元件,伺服電機(jī)特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速將隨著轉(zhuǎn)矩增加而勻速下降。
伺服電機(jī)可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。
伺服電機(jī)工作原理:
當(dāng)伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,將旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,當(dāng)伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,將發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,將和伺服電機(jī)接收到的脈沖形成閉環(huán),自動(dòng)控制系統(tǒng)將知道已發(fā)多少脈沖到伺服電機(jī),并接收到多少脈沖匯給自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)控制系統(tǒng)蔣地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,但易產(chǎn)生電磁干擾;無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、力矩穩(wěn)定,但控制方法復(fù)雜。
交流伺服電機(jī)分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中通常使用同步電機(jī),同步電機(jī)功率范圍大,適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
伺服電機(jī)的調(diào)試方法如下:
1.初始化參數(shù)
2.接線
3.試方向
4.抑制零漂
5.建立閉環(huán)控制
6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):
1.精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度和力矩的閉環(huán)控制
2.轉(zhuǎn)速:高速性能好
3.適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)
4.穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),適合有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合
5.及時(shí)性,電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短
6.舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25B000EX00
伺服單元SGDV-1R6F25B000FT00
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直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25B002000
安全模塊伺服單元SGDV1R6F25B0020000
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高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-1R6F25B002EX00
伺服單元SGDV-1R6F25B002FT00
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