FANUC A06B-6240-H305伺服驅動

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家性銷售自動化產品和技術開發(fā)服務公司。與世界工控產品廠商建立了穩(wěn)定的技術和商務合作關系。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。公司的產品銷往全國各地，產品性價、服務質量一直受到業(yè)界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規(guī)范型自動化公司。經營德國、美國、日本、法國等電氣備件．提供自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信服務宗旨。為客戶創(chuàng)造價值，為社會創(chuàng)造效益。提供完善的服務！

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伺服放大器由指令和反饋比較處理、調零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成。

前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過電位器j匕調節(jié)電路增益，使其適應功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達到匹配。調零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調電壓，調整電路基準電壓。通過調節(jié)電位器如進行零偏補償，克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。

限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的電流，避免線圈過載，保護伺服閥，限制液壓系統(tǒng)流量。該電路由運放ulD、U2A，二管D。、D：和可調電壓源構成，通過電位器R。，調節(jié)功率放大級的輸入電壓的幅度，達到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉換放大為功率較大的電流信號，以便提供足夠的伺服閥額定電流，以驅動負載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動態(tài)性能，該電路利用NPN和PNP型三管的基和發(fā)射級相互連接在一起，信號從基輸入，發(fā)射輸出。電路可看成由2個射輸出器組合而成，構成推挽功率放大電路，分別在輸入信號正負半周期內工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產生的高頻顫振信號，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導致的閥芯卡滯。

伺服放大器作為驅動電液伺服閥的一種電子設備，相應參數有一定要求：

（1）輸入電壓在±lO V內，方便計算機和可編程控制器等指令元件實現控制；

（2）輸出電流±10一±100 n調，以便適應各種型號力矩馬達伺服閥；

（3）伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；

（4）具有反饋接入端，以便構成閉環(huán)控制系統(tǒng)；

（5）為適應伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；

（6）具有輸出電流限制和輸出短路保護功能，可限制伺服閥流量和防止輸出線路短接導致故障。

伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。與負載線圈串聯(lián)，并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現閉環(huán)控制，調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內，負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當一個恒流源。

根據運放虛短和虛斷原理，可以推出：

式中K為前置放大電路增益。

伺服放大器輸出電流和輸入電壓成線性，并和負載無關，趨于恒流源

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