ABB電機(jī)M3BP355LKA2

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家為國(guó)內(nèi)外廣大用戶提供工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機(jī)械，印刷包裝機(jī)械，電子機(jī)械，食品飲料機(jī)械，制藥機(jī)械，機(jī)床，石油機(jī)械，電梯和自動(dòng)門，供暖和泵群控制，燃?xì)夂碗姛徨仩t，橡膠和注塑機(jī)械，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力起到積極作用。針對(duì)客戶不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實(shí)施可行，經(jīng)濟(jì)的個(gè)性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批固定客戶，并成功實(shí)施了一大批項(xiàng)目電氣配套工程。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。

分類

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（HB）等。

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁上裝有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達(dá)

20A，驅(qū)動(dòng)電壓較高）；步距角�。ㄐ】勺龅�10’）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(zhǎng)；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。

（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩�。ㄏ�耗功率較小，電流一般小于2A，驅(qū)動(dòng)電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個(gè)磁相對(duì)，且兩個(gè)磁上繞組產(chǎn)生的N、S性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號(hào)；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對(duì)較�。�；步距角較永磁式�。ㄒ话銥�1.8度）；斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 

系統(tǒng)控制

控制器（脈沖信號(hào)發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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