ABB電機(jī)M3BP400LA4

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家為國內(nèi)外廣大用戶提供工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機(jī)械，印刷包裝機(jī)械，電子機(jī)械，食品飲料機(jī)械，制藥機(jī)械，機(jī)床，石油機(jī)械，電梯和自動(dòng)門，供暖和泵群控制，燃?xì)夂碗姛徨仩t，橡膠和注塑機(jī)械，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競爭力起到積極作用。針對客戶不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實(shí)施可行，經(jīng)濟(jì)的個(gè)性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批固定客戶，并成功實(shí)施了一大批項(xiàng)目電氣配套工程。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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基本原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。

四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁和轉(zhuǎn)子0、

四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。

驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

組成結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分

環(huán)行分配器

根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理

對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進(jìn)行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進(jìn)行濾波整形處理：推動(dòng)級：對開關(guān)信號的電壓，電流進(jìn)行放大提升主開關(guān)電路

用功率元器件直接控制電機(jī)的各相繞組

保護(hù)電路

當(dāng)繞組電流過大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)繞組

傳感器

對電機(jī)的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置

驅(qū)動(dòng)方式

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元必須與驅(qū)動(dòng)器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。

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